[实用新型]机械手搬运机

权利要求书

1.机械手搬运机，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的内部通过轴承活动连接有定位夹（2），所述定位夹（2）的顶部设置有端头板（3），所述支撑台（1）顶部的左侧固定连接有箱体（4），所述箱体（4）顶部的左侧固定安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）的右侧传动连接有传动机构（6），所述传动机构（6）的顶部延伸至箱体（4）的顶部并固定连接有水平调节机构（7），所述水平调节机构（7）底部的右侧固定安装有壳体（8），所述壳体（8）右侧的底部固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的顶部固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出端固定连接有齿板（11），所述齿板（11）的左端延伸至壳体（8）的内腔，所述壳体（8）内腔的右侧通过转轴活动连接有第四齿轮（12），所述第四齿轮（12）的顶部与齿板（11）啮合，所述壳体（8）的内腔活动连接有活动板（13），所述活动板（13）的右侧设置有与第四齿轮（12）配合使用的齿牙，所述齿板（11）位于活动板（13）的前侧，所述活动板（13）的底部贯穿至壳体（8）的底部并固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固定连接有电磁铁（15），所述电磁铁（15）位于端头板（3）顶部的左侧。

2.根据权利要求1所述的机械手搬运机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括电机（51）和第一齿轮（52），所述电机（51）的底部与箱体（4）固定连接，所述电机（51）的输出轴贯穿至箱体（4）的内腔并与第一齿轮（52）固定连接，所述第一齿轮（52）与传动机构（6）传动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手搬运机，其特征在于：所述传动机构（6）包括第二齿轮（61）、第三齿轮（62）和旋转柱（63），所述第二齿轮（61）通过转轴与箱体（4）活动连接，所述旋转柱（63）的底部通轴承与箱体（4）活动连接，所述第三齿轮（62）的内壁与旋转柱（63）的表面固定连接，所述第二齿轮（61）的左侧与第一齿轮（52）啮合，所述第二齿轮（61）的右侧与第三齿轮（62）啮合。

4.根据权利要求3所述的机械手搬运机，其特征在于：所述水平调节机构（7）包括支撑板（71），所述支撑板（71）的底部与旋转柱（63）固定连接，所述支撑板（71）顶部的左侧固定连接有第一安装板（72），所述第一安装板（72）的左侧固定安装有气缸（73），所述气缸（73）的输出端贯穿至第一安装板（72）的右侧并固定连接有固定板（74），所述固定板（74）底部的前端和后端均固定连接有滑杆（75），所述支撑板（71）顶部的前端和后端均开设有与滑杆（75）配合使用的滑槽（76），两个滑杆（75）顶部的右侧固定连接有第二安装板（77），所述第二安装板（77）的底部与壳体（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械手搬运机，其特征在于：所述滑杆（75）为T形滑杆，所述滑槽（76）为T形滑槽。

6.根据权利要求2所述的机械手搬运机，其特征在于：所述电机（51）的型号为Y112M-4。

7.根据权利要求4所述的机械手搬运机，其特征在于：所述气缸（73）的型号为SC80。

8.根据权利要求1所述的机械手搬运机，其特征在于：所述电动伸缩杆（10）的型号为JIN-1601。