[实用新型]一种磁铁组装设备

摘要

本实用新型公开了一种磁铁组装设备，包括设备机体以及设置于设备机体上的上料机构、推料机构、单轴机器人、组装载具、定位机构、点胶机构、电控箱，所述上料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具；所述推料机构包括推料气缸与推料杆；所述单轴机器人包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度传感器；所述组装载具包括铁环模具、旋转模组；所述定位机构包括定位气缸、定位电机、定位模具；所述点胶机构包括点胶气缸与点胶筒安装座；所述电控箱用以电气控制。本实用新型通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

主权项

1.一种磁铁组装设备，其特征在于：包括设备机体以及设置于设备机体上的上料机构、推料机构、单轴机器人、组装载具、定位机构、点胶机构、电控箱，所述上料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的上料端部，所述取料模具设置于暂存模具的下方位置；所述推料机构包括推料气缸与推料杆，所述推料气缸与推料杆相连接；所述推料杆设置于载料模具的进料端部，用以将载料模具中的磁铁推入至暂存模具；所述单轴机器人包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度传感器，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置；所述气动手指设置于三维模组上，并通过角度传感器调节磁铁夹爪的旋转角度；所述磁铁夹爪设置于气动手指上，用于抓取取料模具上的磁铁；所述组装载具包括铁环模具、旋转模组，所述铁环模具设置于旋转模组上，该旋转模组驱动铁环模具旋转；所述定位机构包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降；所述点胶机构包括点胶气缸与点胶筒安装座，所述点胶气缸驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒对铁环模具上的铁环进行点胶；所述电控箱用以电气控制。