[实用新型]一种磁铁组装设备

权利要求书

1.一种磁铁组装设备，其特征在于：包括设备机体以及设置于设备机体上的上料机构、推料机构、单轴机器人、组装载具、定位机构、点胶机构、电控箱，所述上料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的上料端部，所述取料模具设置于暂存模具的下方位置；所述推料机构包括推料气缸与推料杆，所述推料气缸与推料杆相连接；所述推料杆设置于载料模具的进料端部，用以将载料模具中的磁铁推入至暂存模具；所述单轴机器人包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度传感器，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置；所述气动手指设置于三维模组上，并通过角度传感器调节磁铁夹爪的旋转角度；所述磁铁夹爪设置于气动手指上，用于抓取取料模具上的磁铁；所述组装载具包括铁环模具、旋转模组，所述铁环模具设置于旋转模组上，该旋转模组驱动铁环模具旋转；所述定位机构包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降；所述点胶机构包括点胶气缸与点胶筒安装座，所述点胶气缸驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒对铁环模具上的铁环进行点胶；所述电控箱用以电气控制。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述载料模具上开设有磁铁槽位，且载料模具的底部设置有抬升模组；所述抬升模组包括放置载料模具的抬升平台、垂直插接于抬升平台上的抬升滑杆、两对交叉连接的升降杆，两对升降杆的顶部设置于抬升平台上、中部设置有连接有抬升电机的抬升丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述暂存模具包括暂存料框与暂存挡板，所述暂存挡板设置于暂存料框的顶部；所述暂存料框设置有与磁铁槽位联通的暂存料槽，暂存料框的顶部开设有料框通孔。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述上料机构还包括有设置于暂存模具上方的隔离模具，该隔离模具包括隔离气缸与隔离板；所述隔离板设置于隔离气缸上，且隔离板上开设有与料框通孔相匹配的隔离插件。

5.根据权利要求3所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述取料模具包括取料槽位、取料气缸、取料滑板，所述取料滑板的下部设置于取料气缸上；所述取料槽位设置于取料滑板的上部，且取料槽位与暂存料槽相联通。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述三维模组包括X向单轴机器人、Y向单轴机器人、Z向单轴机器人，所述Y向单轴机器人设置于设备机体上；所述X向单轴机器人设置于Y向单轴机器人上，所述Z向单轴机器人设置于X向单轴机器人上。

7.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述旋转模组包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转滚轴，所述旋转电机与旋转主动轮相连接；所述旋转从动轮通过旋转皮带与旋转主动轮相连接，所述旋转滚轴的下部设置于旋转从动轮上、上部与铁环模具相连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述定位模具包括定位连接部与多个定位分隔部，多个定位分隔部设置于定位连接部上，相邻的定位分隔部之间用以定位磁铁的安装位置。

9.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述设备机体上还设置有回收机构，所述回收机构包括回收跑道、回收桶；所述回收跑道的一端设置于单轴机器人下方位置，所述回收桶设置于回收跑道的另一端。