[实用新型]一种用于管材自动倒角机的夹送机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于管材自动倒角机的夹送机械手，包括安装主体、机械手平移装置和机械手升降装置；机械手平移装置包括平移板和平移导轨，平移导轨固定在安装主体上，平移板连接在平移导轨上；机械手升降装置包括升降板、升降导轨和抓料装置，升降导轨固定于平移板上，升降板连接于升降导轨上；抓料装置设置在升降板上；抓料装置包括两块抓料块和抓料导轨，抓料导轨设置在升降板上，两块抓料块设置在抓料导轨上；本实用新型解决了倒角机不能自动把管料送到倒角工位，导致人力负担大的问题，实现了进一步的自动化加工，减轻了人力负担且大大的提高了生产效率。

主权项

1.一种用于管材自动倒角机的夹送机械手，包括安装主体(5)，其特征在于：还包括：机械手平移装置(6)，包括平移板(602)和平移导轨，所述平移导轨水平固定于所述安装主体(5)，所述平移板(602)连接于所述平移导轨上，所述平移板(602)可相对于所述平移导轨水平移动；机械手升降装置，包括升降板(702)、升降导轨和抓料装置，所述升降导轨垂直固定于所述平移板(602)上，所述升降板(702)连接于所述升降导轨上，所述升降板(702)可相对于所述平移板(602)上下移动；所述抓料装置设置在所述升降板(702)上；所述抓料装置包括抓料气缸(704)、U形连接块(705)、两条连杆B(706)、两块滑动连接板B(707)、两块抓料块(708)和抓料导轨(709)；所述抓料气缸(704)通过连接块安装在所述升降板(702)的正面；所述抓料气缸(704)的伸缩杆螺纹连接于所述U形连接块(705)的顶部；两块所述连杆B(706)的一端均铰接于所述U形连接块(705)的凹口内；两块所述连杆B(706)的另一端分别铰接于与其相应的所述滑动连接板B(707)的上端；两块所述抓料块(708)的上部分别固接于与其相对应的所述滑动连接板B(707)的下部；所述抓料导轨(709)固定于所述升降板(702)的下部，两块所述滑动连接板B(707)连接在所述抓料导轨(709)上，两块所述滑动连接板B(707)可相对所述抓料导轨(709)水平移动。