[实用新型]一种用于管材自动倒角机的夹送机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于管材自动倒角机的夹送机械手，包括安装主体、机械手平移装置和机械手升降装置；机械手平移装置包括平移板和平移导轨，平移导轨固定在安装主体上，平移板连接在平移导轨上；机械手升降装置包括升降板、升降导轨和抓料装置，升降导轨固定于平移板上，升降板连接于升降导轨上；抓料装置设置在升降板上；抓料装置包括两块抓料块和抓料导轨，抓料导轨设置在升降板上，两块抓料块设置在抓料导轨上；本实用新型解决了倒角机不能自动把管料送到倒角工位，导致人力负担大的问题，实现了进一步的自动化加工，减轻了人力负担且大大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹送机械手，尤其涉及一种用于管材自动倒角机的夹送机械手。

背景技术

如今，管材加工中涉及到对管材两端进行倒角的工艺，而现有的加工方式是通过手工把定长的管材放入管材倒角机的倒角装置内完成对管材两端的倒角，没有自动送料至倒角装置的机构，加工生产线自动化程度低，生产效率低，人力负担重，而且存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有倒角机没有自动送料至夹紧装置的机构，加工生产线自动化程度低，生产效率低，人力负担重，而且存在安全隐患的问题，提供一种具有自动上料功能用于管材自动倒角机的夹送机械手。

一种用于管材自动倒角机的夹送机械手，包括安装主体、机械手平移装置、机械手升降装置和抓料装置；所述机械手平移装置包括平移板和平移导轨，所述平移导轨水平固定于所述安装主体，所述平移板连接于所述平移导轨上，所述平移板可相对于所述平移导轨水平移动；所述机械手升降装置包括升降板、升降导轨和抓料装置，所述升降导轨垂直固定于所述平移板上，所述升降板连接于所述升降导轨上，所述升降板可相对于所述平移板上下移动；所述抓料装置设置在所述升降板上；所述抓料装置包括抓料气缸、U形连接块、两条连杆B、两块滑动连接板B、两块抓料块和抓料导轨；所述抓料气缸通过连接块安装在所述升降板的正面；所述抓料气缸的伸缩杆螺纹连接于所述U形连接块的顶部；两块所述连杆B的一端均铰接于所述U形连接块的凹口内；两块所述连杆B的另一端分别铰接于与其相应的所述滑动连接块B的上端；两块所述抓料块的上部分别固接于与其相对应的所述滑动连接块B的下部；所述抓料导轨固定于所述升降板的下部，两块所述滑动连接板B连接在所述抓料导轨上，两块所述滑动连接块B可相对所述抓料导轨水平移动。

优选的，所述机械手升降装置有两组，分别为第一机械手升降装置和第二机械手升降装置，且分别设于所述平移板的两侧；所述第一机械手升降装置包括第一抓料装置，所述第二机械手升降装置包括第二抓料装置，所述第一抓料装置执行把上料机构上的管料抓送到倒角装置内进行倒角工作，所述第二抓料装置执行把倒角装置内已倒角完成的管料抓送到出料输送带上；所述第一抓料装置与第二抓料装置同步执行工作，当所述第一抓料装置在上料机构上抓取管料的同时，所述第二抓料装置也在倒角装置内抓取倒角完成料；当第二抓料装置把上料机构上的管料抓送到倒角装置内工作的过程中，所述第二抓料装置也再同步执行把倒角装置内已倒角完成的管料抓送到出料输送带上。

优选的，所述抓料块的上部为竖直部，所述抓料块下部为抓料部，所述抓料部呈“C”形；所述滑动连接块B的端开有安装缺口，所述抓料块的竖直部固定安装在所述安装缺口内。

优选的，所述的抓料导轨上连接两块滑块D，所述滑块D可相对所述抓料导轨水平移动；两块所述滑动连接板B分别固接在两块所述滑块D上。

优选的，所述机械手平移装置还包括平移动力机构，所述平移板与所述平移动力机构的输出端连接。

优选的，所述机械手升降装置还包括升降动力机构，所述升降板与所述平移动力机构输出端连接。