[实用新型]一种具有火灾监测与报警功能的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台，电动车平台的上表面设有环形罩，环形罩的内部左右两端分别设有锂电池组和单片机，环形罩通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘，转盘的下表面中部设有转轴，转轴的外侧面上端套接有第二齿轮，转轴的下端面通过轴承与电动车平台的上表面中部转动连接，电动车平台的上表面中部右侧设有电机，本具有火灾监测与报警功能的机器人，结构紧凑，操作简单，可以很方便的进行自主行走，同时又能在火灾发生时及时进行报警与灭火，LED照明灯的设置方便了夜间照明，电机的设置方便了转盘的转动调节，定位套筒的设置方便了储液罐的位置固定。

主权项

1.一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台(21)，其特征在于：所述电动车平台(21)的上表面设有环形罩(25)，环形罩(25)的内部左右两端分别设有锂电池组(22)和单片机(16)，环形罩(25)通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘(24)，转盘(24)的下表面中部设有转轴(20)，转轴(20)的外侧面上端套接有第二齿轮(19)，转轴(20)的下端面通过轴承与电动车平台(21)的上表面中部转动连接，电动车平台(21)的上表面中部右侧设有电机(18)，电机(18)的输出轴连接有与第二齿轮(19)相啮合设置的第一齿轮(17)，转盘(24)的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的照明灯支架(3)，照明灯支架(3)的外侧面上端设有LED照明灯(2)，转盘(24)的上表面中部设有烟雾传感器(4)，转盘(24)的上表面前端设有报警器(5)，转盘(24)的上表面中部右端设有支撑柱(6)，支撑柱(6)通过设置在其上端面的铰链转动连接有旋转杆(13)，旋转杆(13)通过设置在其下表面中部的铰链转动连接有电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的下端面通过铰链与转盘(24)的上表面左端转动连接，旋转杆(13)的上表面左端设有喷嘴(14)，转盘(24)的上表面右端设有储液罐(8)，储液罐(8)的上端面设有上端盖(10)，上端盖(10)的上表面设有液泵(11)，液泵(11)的出液口通过导管与喷嘴(14)的外侧面右端相连，单片机(16)的输入端与锂电池组(22)的输出端电连接，单片机(16)的输出端分别与LED照明灯(2)、报警器(5)、液泵(11)、电动伸缩杆(15)和电机(18)的输入端电连接，单片机(16)分别与电动车平台(21)和烟雾传感器(4)双向连接。