[实用新型]一种具有火灾监测与报警功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台，电动车平台的上表面设有环形罩，环形罩的内部左右两端分别设有锂电池组和单片机，环形罩通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘，转盘的下表面中部设有转轴，转轴的外侧面上端套接有第二齿轮，转轴的下端面通过轴承与电动车平台的上表面中部转动连接，电动车平台的上表面中部右侧设有电机，本具有火灾监测与报警功能的机器人，结构紧凑，操作简单，可以很方便的进行自主行走，同时又能在火灾发生时及时进行报警与灭火，LED照明灯的设置方便了夜间照明，电机的设置方便了转盘的转动调节，定位套筒的设置方便了储液罐的位置固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有火灾监测与报警功能的机器人。

背景技术

随着我国老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得很多老人处于行走不便或半失能状态，而年轻人通常需要长期在外工作以养家，几乎没有时间对老人进行护理，人力成本的提升使得家庭养老负担越来越重，传感技术以及控制技术的发展为家庭或医院护理机器人的诞生创造了技术条件，但现有的机器人结构复杂，且大都不能自主行走，监视范围有限。同时现有的机器人无法在火灾发生时及时将明火扑灭。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有火灾监测与报警功能的机器人，可以很方便的进行自主行走，给火灾的监控使用带来了便利，而且可以在火灾发生时快速将明火扑灭，进一步提升了本实用新型的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台，所述电动车平台的上表面设有环形罩，环形罩的内部左右两端分别设有锂电池组和单片机，环形罩通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘，转盘的下表面中部设有转轴，转轴的外侧面上端套接有第二齿轮，转轴的下端面通过轴承与电动车平台的上表面中部转动连接，电动车平台的上表面中部右侧设有电机，电机的输出轴连接有与第二齿轮相啮合设置的第一齿轮，转盘的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的照明灯支架，照明灯支架的外侧面上端设有LED照明灯，转盘的上表面中部设有烟雾传感器，转盘的上表面前端设有报警器，转盘的上表面中部右端设有支撑柱，支撑柱通过设置在其上端面的铰链转动连接有旋转杆，旋转杆通过设置在其下表面中部的铰链转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端面通过铰链与转盘的上表面左端转动连接，旋转杆的上表面左端设有喷嘴，转盘的上表面右端设有储液罐，储液罐的上端面设有上端盖，上端盖的上表面设有液泵，液泵的出液口通过导管与喷嘴的外侧面右端相连，单片机的输入端与锂电池组的输出端电连接，单片机的输出端分别与LED照明灯、报警器、液泵、电动伸缩杆和电机的输入端电连接，单片机分别与电动车平台和烟雾传感器双向连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形罩的外侧面中部设有伸缩杆，伸缩杆的左端面设有护板，伸缩杆的外侧面套接有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆的数量为三个，三个伸缩杆均匀分布在环形罩的外侧面四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储液罐的外侧面中部前后两侧设有两个前后对称设置的提耳，储液罐的外侧面右端设有液位观察窗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的上表面靠近储液罐的一侧设有定位套筒，定位套筒通过设置在其外侧面的螺纹孔螺纹连接有带头螺柱，且带头螺柱的数量为三个，三个带头螺柱均匀分布在定位套筒的外侧面四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有火灾监测与报警功能的机器人，结构紧凑，操作简单，可以很方便的进行自主行走，同时又能在火灾发生时及时进行报警与灭火，LED照明灯的设置方便了夜间照明，电机的设置方便了转盘的转动调节，定位套筒的设置方便了储液罐的位置固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；