[实用新型]一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置有效
| 申请号: | 201821465148.2 | 申请日: | 2018-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN208689169U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
| 发明(设计)人: | 徐海东 | 申请(专利权)人: | 深圳泰华安全技术工程有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
| 代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置,包括激光收发模块、测绘设备数据处理单元、现场主机和云系统,所述的测绘设备数据处理单元底端设有支架,测绘设备数据处理单元顶端设有水平旋转模块,水平旋转模块上设有垂直旋转模块,垂直旋转模块上安装激光收发模块,测试房间内部设有标靶,测绘设备数据处理单元通过无线通讯模块与现场主机无线连接,现场主机通过无线信号收发模块与云系统连接。本实用新型二维度旋转的机械结构平旋转模块、垂直旋转模块是为了使单线激光雷达可以完成对整个空间扫描的过程。并采用测绘数据处理单元将3D空间数据进行拼接和三维场景重建,方便操作,利于使用。 | ||
| 搜索关键词: | 设备数据处理 测绘 垂直旋转 激光雷达 现场主机 标靶 单线 激光收发模块 三维测绘装置 本实用新型 水平旋转 云系统 数据处理单元 无线通讯模块 无线信号收发 室内 测试房间 单元顶端 方便操作 机械结构 三维场景 无线连接 旋转模块 整个空间 二维度 底端 支架 拼接 扫描 重建 | ||
【主权项】:
1.一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置,包括激光收发模块(1)、测绘设备数据处理单元(5)、现场主机(10)和云系统(12),测绘设备数据处理单元(5)底端设有支架(8),其特征在于,所述的测绘设备数据处理单元(5)顶端设有水平旋转模块(3),水平旋转模块(3)上设有垂直旋转模块(2),垂直旋转模块(2)上安装激光收发模块(1),测试房间内部设有标靶(9),测绘设备数据处理单元(5)通过无线通讯模块(4)与现场主机(10)无线连接,现场主机(10)通过无线信号收发模块(11)与云系统(12)连接。
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