[实用新型]一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置有效
| 申请号： | 201821465148.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208689169U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 徐海东 | 申请（专利权）人： | 深圳泰华安全技术工程有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设备数据处理 测绘 垂直旋转 激光雷达 现场主机 标靶 单线 激光收发模块 三维测绘装置 本实用新型 水平旋转 云系统 数据处理单元 无线通讯模块 无线信号收发 室内 测试房间 单元顶端 方便操作 机械结构 三维场景 无线连接 旋转模块 整个空间 二维度 底端 支架 拼接 扫描 重建 | ||
1.一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，包括激光收发模块(1)、测绘设备数据处理单元(5)、现场主机(10)和云系统(12)，测绘设备数据处理单元(5)底端设有支架(8)，其特征在于，所述的测绘设备数据处理单元(5)顶端设有水平旋转模块(3)，水平旋转模块(3)上设有垂直旋转模块(2)，垂直旋转模块(2)上安装激光收发模块(1)，测试房间内部设有标靶(9)，测绘设备数据处理单元(5)通过无线通讯模块(4)与现场主机(10)无线连接，现场主机(10)通过无线信号收发模块(11)与云系统(12)连接。
2.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于，所述的标靶(9)设置有一个或者多个。
3.根据权利要求2所述的基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于，所述的标靶(9)放置于地面、悬挂在墙上或悬挂在空中。
4.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于，所述的现场主机(10)为平板电脑、手机或工控机。
5.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于，所述的无线通讯模块(4)为蓝牙、wifi、ZigBee、NB-IoT或LoRa。
6.根据权利要求1所述的基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于，所述的测绘设备数据处理单元(5)包括中央处理器单元、六轴陀螺仪、硬件电路、电池，测绘设备数据处理单元(5)上还安装液晶显示屏(6)和控制按钮(7)。
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