[实用新型]多功能模组化的机器人头颅有效
| 申请号： | 201821461522.1 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209335619U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王绍芳 | 申请（专利权）人： | 深圳全智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械头颅结构，具体涉及一种多功能模组化的机器人头颅，包括面罩、眼球、唇片和眼皮，眼球、唇片和眼皮设置在面罩一侧且分别与面罩另一侧的驱动结构连接，该驱动结构包含：眼皮驱动机构，所述眼皮驱动机构包括：第三舵机、第三摆臂、钢丝绳和约束钢丝绳滑动轨迹的硬质胶管；本方案采用联动连杆设计的眼皮驱动机构，通过钢丝绳外部套装硬质胶管的结构来解决眼皮眨动，通过钢丝绳的柔韧性和硬质胶管的约束，恰当好处的解决了即要推拉动作，又有微变形量的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 眼皮 钢丝绳 驱动机构 硬质胶管 面罩 多功能模组 驱动结构 唇片 眼球 机器人 本实用新型 柔韧性 滑动轨迹 联动连杆 眼皮眨动 微变形 摆臂 舵机 外部 | ||
【主权项】：
1.一种多功能模组化的机器人头颅，包括面罩、眼球、唇片和眼皮，所述眼球、唇片和眼皮设置在面罩一侧且分别与面罩另一侧的驱动结构连接，其特征在于，该驱动结构包含：眼皮驱动机构，所述眼皮驱动机构包括：第三舵机、第三摆臂、钢丝绳和约束钢丝绳滑动轨迹的硬质胶管，所述眼皮为弧形且两侧与面罩横向转动连接，所述面罩上留有放置硬质胶管的安装孔，所述钢丝绳穿过该硬质胶管且能沿硬质胶管的内径来回滑动，所述第三舵机数量为2且分别通过转轴与钢丝绳竖向转动连接，所述钢丝绳数量为2且分别与眼皮中部连接。
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