[实用新型]多功能模组化的机器人头颅

权利要求书

1.一种多功能模组化的机器人头颅，包括面罩、眼球、唇片和眼皮，所述眼球、唇片和眼皮设置在面罩一侧且分别与面罩另一侧的驱动结构连接，其特征在于，该驱动结构包含：

眼皮驱动机构，所述眼皮驱动机构包括：第三舵机、第三摆臂、钢丝绳和约束钢丝绳滑动轨迹的硬质胶管，所述眼皮为弧形且两侧与面罩横向转动连接，所述面罩上留有放置硬质胶管的安装孔，所述钢丝绳穿过该硬质胶管且能沿硬质胶管的内径来回滑动，所述第三舵机数量为2且分别通过转轴与钢丝绳竖向转动连接，所述钢丝绳数量为2且分别与眼皮中部连接。

2.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述驱动结构还包含：

唇片驱动机构，所述唇片驱动机构包括：第二舵机、第二摆臂和第二连杆，所述唇片尾端与面罩横向转动链接，所述唇片中部通过滚花转轴与第二连杆纵向转动链接，所述第二舵机通过转轴与第二摆臂一端转动连接，所述第二摆臂的另一端与第二连杆转动连接。

3.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述硬质胶管露出面罩的一端呈朝向眼皮方向弯曲弧形设置。

4.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述机器人头颅内部还设有第四舵机、滚花调节螺母和传动螺杆，所述第四舵机通过转接头带动传动螺杆转动，所述传动螺杆下方具有横截面为多边形的杆状端部，躯干上对应设有插孔，所述滚花调节螺母的上半部分与传动螺杆周围螺纹连接、下半部分与躯干上的螺杆螺纹连接。

5.如权利要求1所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述面罩表面还设有显示屏、扬声器、开关和充电接口，所述面罩内还设有WIFI天线、电池、舵机控制板、主控板和散热风扇。

6.如权利要求2所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述第二舵机的转动角度不大于27度。

7.如权利要求3所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述第三舵机逆时针或顺时针转动角度不大于36度。

8.如权利要求4所述的多功能模组化的机器人头颅，其特征在于，所述第四舵机逆时针或顺时针转动角度不大于27度。