[实用新型]一种画圆专机有效
| 申请号： | 201821457336.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209006874U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨绵杰 | 申请（专利权）人： | 上海吾问机器人应用科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种画圆专机，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括连接基板和工具安装中心，连接基板上设置有两组旋转中心，分别为J1电机旋转中心和J2电机旋转中心，工具安装中心通过四连杆机构与J1电机旋转中心和J2电机旋转中心相连接，本实用新型有效提高了机器人走小圆轨迹时的轨迹精度以及切割时产生的孔的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电机旋转 本实用新型 工具安装 连接基板 画圆 工业机器人技术 四连杆机构 小圆轨迹 旋转中心 两组 机器人 切割 | ||
【主权项】：
1.一种画圆专机，其特征在于，所述画圆专机包括：连接基板(5)和工具安装中心(3)，所述的连接基板(5)上设置有两组旋转中心，分别为J1电机旋转中心(4)和J2电机旋转中心(2)，所述的工具安装中心(3)通过四连杆机构(1)与J1电机旋转中心(4)和J2电机旋转中心(2)相连接。
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