[实用新型]一种画圆专机有效
| 申请号： | 201821457336.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209006874U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨绵杰 | 申请（专利权）人： | 上海吾问机器人应用科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机旋转 本实用新型 工具安装 连接基板 画圆 工业机器人技术 四连杆机构 小圆轨迹 旋转中心 两组 机器人 切割 | ||
【权利要求书】：
1.一种画圆专机，其特征在于，所述画圆专机包括：连接基板(5)和工具安装中心(3)，所述的连接基板(5)上设置有两组旋转中心，分别为J1电机旋转中心(4)和J2电机旋转中心(2)，所述的工具安装中心(3)通过四连杆机构(1)与J1电机旋转中心(4)和J2电机旋转中心(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种画圆专机，其特征在于：所述的连接基板(5)上设置有2个伺服电机，分别与J1电机旋转中心(4)和J2电机旋转中心(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种画圆专机，其特征在于：所述的工具安装中心(3)上设置有固定机构，用于安装切割头或者焊接头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海吾问机器人应用科技有限公司，未经上海吾问机器人应用科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821457336.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
