[实用新型]机器人头部快速装拆联结装置有效
| 申请号： | 201821456625.9 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208788630U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;卜凡东;宋洁;刘春晖;郑华 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 卜令涛;张玉翠 |
| 地址： | 276806 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人头部快速装拆联结装置，涉及商用机器人装配技术领域，特别是属于一种可以实现机器人头部与身体快速装拆的联结装置。其特征为，包括安装在机身上的圆盘，与圆盘同轴相连的齿盘，机器人头部与齿盘相连；所述的圆盘边缘设有小齿轮，小齿轮与齿盘内圈齿形啮合，圆盘上装有限位板及光电开关光电开关与上端齿盘的挡块配合；所述的圆盘上还设有一凸起，与上端齿盘下部的限位块配合，圆盘中心安装有轴承组合，齿盘中心与轴承组合外圆表面紧密配合；所述的齿盘上设有止转销套及止转销，圆盘的相应位置设有止转销凹台。本实用新型具有快速联结安装机头或拆卸机头、可以使机头与机身分离包装运输的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 齿盘 机器人头部 快速装拆 联结装置 止转销 机头 光电开关 上端齿盘 轴承组合 小齿轮 本实用新型 机器人装配 齿形啮合 分离包装 紧密配合 同轴相连 外圆表面 圆盘边缘 圆盘中心 限位块 机身 凹台 拆卸 挡块 内圈 商用 凸起 在机 配合 联结 运输 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部快速装拆联结装置，其特征为，包括安装在机身(4)上的圆盘(1)，还包括与圆盘(1)同轴相连的齿盘(2)，机器人头部(3)与齿盘(2)相连；所述的圆盘(1)边缘设有小齿轮(11)，小齿轮(11)与齿盘(2)内圈齿形啮合，圆盘(1)上装有限位板(13)，限位板(13)上设有光电开关(14)，所述的光电开关(14)与上端齿盘(2)的挡块(21)配合；所述的圆盘(1)上还设有一凸起(15)，与上端齿盘(2)下部的限位块(23)配合，圆盘(1)中心安装有轴承组合(12)，齿盘(2)中心与轴承组合(12)外圆表面紧密配合；所述的齿盘(2)上设有止转销套(22)及止转销(5)，圆盘(1)的相应位置设有止转销凹台(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于创泽智能机器人股份有限公司，未经创泽智能机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821456625.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人头部快拆结构
- 下一篇：一种六自由度机械臂
