[实用新型]机器人头部快速装拆联结装置

说明书

一种机器人头部快速装拆联结装置，涉及商用机器人装配技术领域，特别是属于一种可以实现机器人头部与身体快速装拆的联结装置。其特征为，包括安装在机身上的圆盘，与圆盘同轴相连的齿盘，机器人头部与齿盘相连；所述的圆盘边缘设有小齿轮，小齿轮与齿盘内圈齿形啮合，圆盘上装有限位板及光电开关光电开关与上端齿盘的挡块配合；所述的圆盘上还设有一凸起，与上端齿盘下部的限位块配合，圆盘中心安装有轴承组合，齿盘中心与轴承组合外圆表面紧密配合；所述的齿盘上设有止转销套及止转销，圆盘的相应位置设有止转销凹台。本实用新型具有快速联结安装机头或拆卸机头、可以使机头与机身分离包装运输的积极效果。

技术领域

本实用新型涉及商用机器人装配技术领域，特别是属于一种可以实现机器人头部与身体快速装拆的联结装置。

背景技术

现有商用机器人头部固定，大多采用头部中心设固定轴，使其穿过机器人颈部的轴承组合，用卡簧在固定轴底端固定安装的方式。由于该连接卡簧在机器人身体部位，安装拆卸空间受限，而且轴承组合与固定轴配合间隙过小，使得卡簧拆装困难，易发生卡簧崩飞断裂等意外，存在安全隐患。若将机器人头部在加工车间内装配固定，则在运输途中易发生磕碰损坏，增加了包装物成本。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种机器人头部快速装拆联结装置，以达到机器人头部与身体装拆方便、快捷的目的。

本实用新型的机器人头部快速装拆联结装置，其特征为，包括安装在机身上的圆盘，还包括与圆盘同轴相连的齿盘，机器人头部与齿盘相连；所述的圆盘边缘设有小齿轮，小齿轮与齿盘内圈齿形啮合，圆盘上装有限位板，限位板上设有光电开关，所述的光电开关与上端齿盘的挡块配合；所述的圆盘上还设有一凸起，与上端齿盘下部的限位块配合，圆盘中心安装有轴承组合，齿盘中心与轴承组合外圆表面紧密配合；所述的齿盘上设有止转销套及止转销，圆盘的相应位置设有止转销凹台。

所述的圆盘下端机身中心处安装有快拆插头。

本实用新型的机器人头部快速装拆联结装置，机器人头部安装在齿盘上，齿盘的内齿与圆盘边缘的小齿轮进行啮合运动，齿盘下端的挡块旋转至圆盘上的光电开关中心位置时控制齿盘的旋转角度，齿盘下端的限位块旋转至圆盘上的凸起处实现硬限位，从而准确限制齿盘旋转角度及位置，控制止转销落下及抬起，具有快速联结安装机头或拆卸机头、可以使机头与机身分离包装运输的积极效果。

附图说明

图1是本实用新型的正视示意图；

图2是本实用新型圆盘部件的侧立体示意图；

图3是本实用新型圆盘与齿盘组合的侧立体示意图；

图4是本实用新型机头未与机身联结状态的工作示意图；

图5是本实用新型机头与机身联结状态的工作示意图；

图6是本实用新型圆盘与齿盘限、定位的工作示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的机器人头部快速装拆联结装置，包括安装在机身4上的圆盘1，圆盘1的外边缘圆形内凹突起，卡扣在机身4的相应圆形突起的外圆周上。与圆盘1同轴相连的还有齿盘2，圆盘1和齿盘2通过轴承组合12轴向连接，圆盘1和齿盘2相互平行。机器人头部3与齿盘2紧密相连。