[实用新型]一种智能推车送餐机器人

摘要

本实用新型提供一种智能推车送餐机器人，包括机壳，防水垫，L型挂钩，PLC，电源开关，移动感应座结构，智能收集箱结构，分类放置板结构，插接座，插接杆，调节管，调节螺栓，擦拭块，防滑套和海绵球，所述的防水垫胶接在机壳的左侧；所述的L型挂钩焊接在机壳的左侧中间位置。本实用新型连接杆，承载板和分类板的设置，有利于放置汤碗，方便输送汤饭；插接座，插接杆和调节管的设置，有利于携带清理工具，方便清理餐桌表面的垃圾；固定箱和移动收集箱的设置，有利于收集餐桌上的垃圾，方便用餐后打扫垃圾；移动座，移动轮，移动电机，主动带轮和从动带轮的设置，有利于移动机壳，方便进行移动送餐工作。

主权项

1.一种智能推车送餐机器人，其特征在于，该智能推车送餐机器人包括机壳（1），防水垫（2），L型挂钩（3），PLC（4），电源开关（5），移动感应座结构（6），智能收集箱结构（7），分类放置板结构（8），插接座（9），插接杆（10），调节管（11），调节螺栓（12），擦拭块（13），防滑套（14）和海绵球（15），所述的防水垫（2）胶接在机壳（1）的左侧；所述的L型挂钩（3）焊接在机壳（1）的左侧中间位置；所述的PLC（4）螺钉连接在机壳（1）的内部顶端中间位置；所述的电源开关（5）螺钉连接在机壳（1）的右侧上部；所述的移动感应座结构（6）安装在机壳（1）的下端；所述的智能收集箱结构（7）安装在移动感应座结构（6）的上端左侧；所述的分类放置板结构（8）安装在机壳（1）的左侧上部；所述的插接座（9）螺栓连接在机壳（1）的右侧中间上部位置；所述的插接杆（10）纵向插接在插接座（9）的右侧内部开设的插接槽内部；所述的调节管（11）套接在插接杆（10）的外壁下部位置；所述的调节螺栓（12）螺纹连接在调节管（11）的右侧上部；所述的擦拭块（13）胶接在调节管（11）的右侧下部；所述的防滑套（14）套接在插接杆（10）的外壁上部位置；所述的海绵球（15）胶接在机壳（1）的上端中间位置；所述的移动感应座结构（6）包括移动座（61），移动轮（62），移动电机（63），主动带轮（64），从动带轮（65）和红外线传感器（66），所述的移动轮（62）分别轴接在移动座（61）的下端左右两侧；所述的主动带轮（64）键连接在移动电机（63）的输出轴上；所述的移动电机（63）螺栓连接在移动座（61）的内部底端中间左侧位置；所述的从动带轮（65）键连接在右侧设置的移动轮（62）连接轴的外壁中间位置；所述的主动带轮（64）V带传动连接从动带轮（65）；所述的红外线传感器（66）螺钉连接在移动座（61）的左壁上部位置。