[实用新型]一种智能推车送餐机器人

说明书

本实用新型提供一种智能推车送餐机器人，包括机壳，防水垫，L型挂钩，PLC，电源开关，移动感应座结构，智能收集箱结构，分类放置板结构，插接座，插接杆，调节管，调节螺栓，擦拭块，防滑套和海绵球，所述的防水垫胶接在机壳的左侧；所述的L型挂钩焊接在机壳的左侧中间位置。本实用新型连接杆，承载板和分类板的设置，有利于放置汤碗，方便输送汤饭；插接座，插接杆和调节管的设置，有利于携带清理工具，方便清理餐桌表面的垃圾；固定箱和移动收集箱的设置，有利于收集餐桌上的垃圾，方便用餐后打扫垃圾；移动座，移动轮，移动电机，主动带轮和从动带轮的设置，有利于移动机壳，方便进行移动送餐工作。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能推车送餐机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有智能推车送餐机器人在送餐时，一次性在放置架上放置很多食物，且送餐的过程中没有防灰尘措施，这就使得食物很容易染上灰尘，同时放置在放置架底部的食物拿取时需要人员不断的弯腰和起身，非常麻烦，为此我们提出一种智能推车送餐机器人。

中国专利公开号为CN207606856U，发明创造名称为一种机器人，包括机身壳体，所述机身壳体靠近胸前一侧设有L形底板，且L形底板的水平段顶部安装有放置架，且L形底板的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱，机身壳体的靠近L形底板的一侧设有两个水平直线的第一凸起和两个水平直线排列的第二凸起，且第一凸起位于第二凸起的上方，且第一凸起和第二凸起位置相互对应，第一凸起和第二凸起上均开设有通孔，机身壳体靠近L形底板的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽，且滑槽的侧壁上安装有激光测距仪，且滑槽的内部滑动连接有滑块，激光测距仪位于滑块的上方，且机身壳体靠近L形底板设有C形口,且滑槽位于C形口的内部，且C形口位于第二凸起的下方，且机身壳体的一侧底部安装有推杆电机，且推杆电机位于C形口的内部，且L形底板竖直段靠近机身壳体的一侧安装有固定块，且固定块远离L形底板的一端与滑块焊接。但是现有的机器人还存在着不方便放置汤碗，不方便携带清理工具和无法收集用餐后垃圾的问题。

因此，发明一种智能推车送餐机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能推车送餐机器人，以解决现有的机器人存在着不方便放置汤碗，不方便携带清理工具和无法收集用餐后垃圾的问题。一种智能推车送餐机器人，包括机壳，防水垫，L型挂钩，PLC，电源开关，移动感应座结构，智能收集箱结构，分类放置板结构，插接座，插接杆，调节管，调节螺栓，擦拭块，防滑套和海绵球，所述的防水垫胶接在机壳的左侧；所述的L型挂钩焊接在机壳的左侧中间位置；所述的PLC螺钉连接在机壳的内部顶端中间位置；所述的电源开关螺钉连接在机壳的右侧上部；所述的移动感应座结构安装在机壳的下端；所述的智能收集箱结构安装在移动感应座结构的上端左侧；所述的分类放置板结构安装在机壳的左侧上部；所述的插接座螺栓连接在机壳的右侧中间上部位置；所述的插接杆纵向插接在插接座的右侧内部开设的插接槽内部；所述的调节管套接在插接杆的外壁下部位置；所述的调节螺栓螺纹连接在调节管的右侧上部；所述的擦拭块胶接在调节管的右侧下部；所述的防滑套套接在插接杆的外壁上部位置；所述的海绵球胶接在机壳的上端中间位置；所述的移动感应座结构包括移动座，移动轮，移动电机，主动带轮，从动带轮和红外线传感器，所述的移动轮分别轴接在移动座的下端左右两侧；所述的主动带轮键连接在移动电机的输出轴上；所述的移动电机螺栓连接在移动座的内部底端中间左侧位置；所述的从动带轮键连接在右侧设置的移动轮连接轴的外壁中间位置；所述的主动带轮V带传动连接从动带轮；所述的红外线传感器螺钉连接在移动座的左壁上部位置。