[实用新型]一种转子碰焊综合测试一体机

摘要

本实用新型公开了一种转子碰焊综合测试一体机，一体机框体上部转动连接有主控面板，主控面板后部下方设置有第一轨道，第一轨道下部设置有第一气缸，第一气缸上部设有限位处，限位处上方设置有定位小气缸；定位小气缸上方设置有气缸爪，定位小气缸后部设置有固定夹具，固定夹具上设有光电感应器，且固定夹具下部设置有第三轨道，第三轨道端部固定二号伺服电机，二号伺服电机转动连接丝杆，丝杆螺纹连接固定夹具；第三导轨侧边设有碰焊夹头，碰焊夹头上方连接步进电机，第三导轨中央下部设置有第二气缸；步进电机侧边固定连接有压力传感器，碰焊夹头后部设置有测试夹具，测试夹具上方横向架有第四轨道，第四轨道后部连接二号步进电机。

主权项

1.一种转子碰焊综合测试一体机，包括一体机框体、主控面板(1)、第一气缸(4)、一号步进电机(8)、测试夹具(14)、一号伺服电机(18)和压力传感器(24)，其特征在于，所述一体机框体上部转动连接有主控面板(1)，主控面板(1)后部下方设置有第一轨道(2)，第一轨道(2)下部设置有第一气缸(4)，第一气缸(4)上部设有限位处(3)，限位处(3)上方设置有定位小气缸(5)；所述定位小气缸(5)上方设置有气缸爪(6)，气缸爪(6)滑动连接第二轨道(7)，气缸爪(6)连接一号步进电机(8)，定位小气缸(5)后部设置有固定夹具(10)，固定夹具(10)上设有光电感应器，且固定夹具(10)下部设置有第三轨道(9)，第三轨道(9)端部固定二号伺服电机(20)，二号伺服电机(20)转动连接丝杆，丝杆螺纹连接固定夹具(10)；所述第三轨道(9)侧边设有碰焊夹头(11)，碰焊夹头(11)上方连接步进电机(17)，第三轨道(9)中央下部设置有第二气缸(19)，第二气缸(19)上端固定连接一号伺服电机(18)，一号步进电机(8)上方固定连接三号伺服电机(25)；所述步进电机(17)侧边固定连接有压力传感器(24)，碰焊夹头(11)后部设置有测试夹具(14)，测试夹具(14)上方横向架有第四轨道(12)，第四轨道(12)后部连接二号步进电机(13)。