[实用新型]一种转子碰焊综合测试一体机

说明书

本实用新型公开了一种转子碰焊综合测试一体机，一体机框体上部转动连接有主控面板，主控面板后部下方设置有第一轨道，第一轨道下部设置有第一气缸，第一气缸上部设有限位处，限位处上方设置有定位小气缸；定位小气缸上方设置有气缸爪，定位小气缸后部设置有固定夹具，固定夹具上设有光电感应器，且固定夹具下部设置有第三轨道，第三轨道端部固定二号伺服电机，二号伺服电机转动连接丝杆，丝杆螺纹连接固定夹具；第三导轨侧边设有碰焊夹头，碰焊夹头上方连接步进电机，第三导轨中央下部设置有第二气缸；步进电机侧边固定连接有压力传感器，碰焊夹头后部设置有测试夹具，测试夹具上方横向架有第四轨道，第四轨道后部连接二号步进电机。

技术领域

本实用新型涉及一种电机制造设备，具体是一种转子碰焊综合测试一体机。

背景技术

目前有刷小家电电机和小功率工业用串励电动机转子是碰焊机和转子综合测试机分开独立单元进行的，通过作业人员操作碰焊机和转子综合测试。

传统碰焊机通过压力弹簧和气缸调整碰焊压力大小，缺点是压力不可控；通过步进电机传动来调整转节拍和分度，节拍和分度不高导致转子碰焊质量较差；单一的综合测试仪通过人手监控操作容易走漏次品和漏工序。碰焊机和综合测试机独立单元无法进行精准衔接，无缝连接，彼此兼容性自动化智能化能力低下，不能充分协调和挖掘机器的组合一体化的能力，系统工程能力低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子碰焊综合测试一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转子碰焊综合测试一体机，包括一体机框体、主控面板、第一气缸、一号步进电机、测试夹具、一号伺服电机和压力传感器，所述一体机框体上部转动连接有主控面板，主控面板后部下方设置有第一轨道，第一轨道下部设置有第一气缸，第一气缸上部设有限位处，限位处上方设置有定位小气缸；所述定位小气缸上方设置有气缸爪，气缸爪滑动连接第二轨道，气缸爪连接一号步进电机，定位小气缸后部设置有固定夹具，固定夹具上设有光电感应器，且固定夹具下部设置有第三轨道，第三轨道端部固定二号伺服电机，二号伺服电机转动连接丝杆，丝杆螺纹连接固定夹具；所述第三轨道侧边设有碰焊夹头，碰焊夹头上方连接步进电机，第三轨道中央下部设置有第二气缸，第二气缸上端固定连接一号伺服电机，一号步进电机上方固定连接三号伺服电机；所述步进电机侧边固定连接有压力传感器，碰焊夹头后部设置有测试夹具，测试夹具上方横向架有第四轨道，第四轨道后部连接二号步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述测试夹具下方设置有放置板，测试夹具信号连接报警器，测试夹具后部设置有第七轨道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述报警器为蜂鸣报警装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轨道固定连接于一体机框体上并具有一定的倾斜角度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述测试夹具侧面固定连接有第五轨道，第四轨道端部固定连接三号步进电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三号步进电机下方设有第六轨道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控面板为PLC控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：编制PLC信号控制电路，通过步进电机和驱动系统代替人手取放转子，颠覆现有碰焊夹具固定不动的设计思维，让碰焊夹具动起来；通过伺服电机精准控制碰焊机上下行程和碰焊机碰焊转动分度；通过压力传感器可以适时监控碰焊压力大小；有效分离测试夹具和测试仪器一体不分结构，根据测试转子规格，测试夹具可以在既定轨道上动起来。

附图说明

图1为转子碰焊综合测试一体机的结构示意图。

图2为转子碰焊综合测试一体机中步进电机和第二气缸的位置图。