[实用新型]一种全自动移栽机物料抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座，所述固定座的外壁的一侧固定连接有两个液压缸，所述液压缸上的活塞端焊接有箱体，所述箱体的内底壁连接有电动液压杆，所述电动液压杆的活塞端贯穿箱体连接有顶针，所述固定座内壁的一侧连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转折轴，所述转折轴远离第一电机的一端设置有夹持箱体。本实用新型中，顶针穿过支撑板上的圆孔，顶针从幼苗盆的顶部穿入向上顶出，由于幼苗的底部设有苗盘垫片，不会伤到幼苗根部，第二电机转动带动螺杆转动，使得连接块向中心处移动，从而将顶出的幼苗夹持住，该结构能够避免传统的插针式移栽将幼苗根部伤到，提高存活率。

主权项

1.一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的外壁的一侧固定连接有两个液压缸(2)，所述液压缸(2)上的活塞端焊接有箱体(3)，所述箱体(3)的内底壁连接有电动液压杆(4)，所述电动液压杆(4)的活塞端贯穿箱体(3)连接有顶针(5)，所述固定座(1)内壁的一侧连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端固定连接有转折轴(7)，所述转折轴(7)远离第一电机(6)的一端设置有夹持箱体(8)，所述夹持箱体(8)的前壁处设置有两个夹持臂(9)，所述固定座(1)外壁的一侧垂直连接有支撑杆(10)，两个所述液压缸(2)位于两个支撑杆(10)之间，两个所述支撑杆(10)的顶部共同连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部放置有幼苗盆，所述夹持箱体(8)外壁沿长度方向的一侧开设有贯穿口(12)，所述夹持箱体(8)的内部转动连接有螺杆(13)，所述夹持箱体(8)外壁的一侧固定连接有第二电机(14)，且第二电机(14)的驱动端与螺杆(13)的一端固定连接，所述螺杆(13)上套接有两个连接块(15)，两个所述连接块(15)的底部均连接有衔接杆(16)。