[实用新型]一种全自动移栽机物料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座，所述固定座的外壁的一侧固定连接有两个液压缸，所述液压缸上的活塞端焊接有箱体，所述箱体的内底壁连接有电动液压杆，所述电动液压杆的活塞端贯穿箱体连接有顶针，所述固定座内壁的一侧连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转折轴，所述转折轴远离第一电机的一端设置有夹持箱体。本实用新型中，顶针穿过支撑板上的圆孔，顶针从幼苗盆的顶部穿入向上顶出，由于幼苗的底部设有苗盘垫片，不会伤到幼苗根部，第二电机转动带动螺杆转动，使得连接块向中心处移动，从而将顶出的幼苗夹持住，该结构能够避免传统的插针式移栽将幼苗根部伤到，提高存活率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种全自动移栽机物料抓取装置。

背景技术

随着农业技术的发展，移栽技术已经机械化，利用移栽机能够适合移栽多种作物，如玉米、棉花、甜菜、烟叶、油菜等，裸苗和钵苗都能够移栽，移栽幼苗能够使幼苗避开低温等恶劣的环境，使幼苗能更好的成长，从而提高作物的产量；

现有的移栽机在移栽幼苗的过程中大多是采用针式插入幼苗的土壤中夹取幼苗，但是插针的方式很容易伤到幼苗的根部，移栽之后幼苗不能健康的成长，影响幼苗的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动移栽机物料抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座，所述固定座的外壁的一侧固定连接有两个液压缸，所述液压缸上的活塞端焊接有箱体，所述箱体的内底壁连接有电动液压杆，所述电动液压杆的活塞端贯穿箱体连接有顶针，所述固定座内壁的一侧连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转折轴，所述转折轴远离第一电机的一端设置有夹持箱体，所述夹持箱体的前壁处设置有两个夹持臂，所述固定座外壁的一侧垂直连接有支撑杆，两个所述液压缸位于两个支撑杆之间，两个所述支撑杆的顶部共同连接有支撑板，所述支撑板的顶部放置有幼苗盆，所述夹持箱体外壁沿长度方向的一侧开设有贯穿口，所述夹持箱体的内部转动连接有螺杆，所述夹持箱体外壁的一侧固定连接有第二电机，且第二电机的驱动端与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上套接有两个连接块，两个所述连接块的底部均连接有衔接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述衔接杆的底部连接有滑块，所述夹持箱体的内底壁设置有滑槽，所述衔接杆通过滑块与夹持箱体滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹持臂分别穿过贯穿口与连接块固定连接，所述螺杆以中心点的位置为分界线，分界线两侧的螺纹呈相反设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹持臂呈对称设置，所述夹持臂的内侧壁连接有夹持块，夹持块的内表面设置有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述液压缸均位于两个支撑杆的下方，所述转折轴与夹持箱体之间连接有伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板上与顶针对应的位置设置有圆孔。

本实用新型具有如下有益效果：该全自动移栽机物料抓取装置，在使用时，幼苗盆可以通过机械放置支撑板上，首先通过液压缸带动箱体向前移动，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动顶针向上运动，顶针穿过支撑板上的圆孔，顶针从幼苗盆的顶部穿入向上顶出，由于幼苗的底部设有苗盘垫片，顶针直接将垫片连同幼苗顶出，不会伤到幼苗根部，通过设置的夹持臂，移动第二电机，第二电机转动带动螺杆转动，使得连接块向中心处移动，从而将顶出的幼苗夹持住，伸缩杆带动夹持箱体后退，转动第一电机，将幼苗转动到指定位置，该结构能够避免传统的插针式移栽将幼苗根部伤到，提高存活率。