[实用新型]一种姿态自动校正受流器

摘要

本实用新型公开了一种采用光纤陀螺仪进行控制、舵机执行姿态校正的受流器。该受流器包括设备底座、涨紧调节机构、舵机、舵机固定座、驱动同步轮、随动同步轮、同步带、弧形滑轨、滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪、双菱形滑板及附属零件。姿态自动校正受流器，具有齿形安装座，有利于受流器防滑防松；具有涨紧调节机构，有利于调节舵机固定座，保证同步带处于涨紧状态；具有弧形滑轨和滑块组，有利于靴臂板上下运动；具有驱动机构，能够驱动靴臂板上下运动；具有舵机和光纤陀螺仪，能够感知靴臂板是否水平，舵机获得电信号，驱动驱动同步轮运动，保证靴臂板时刻处于水平状态；具有双菱形滑板，能够与毛刷输电轨配合，进行机车有效供电。

主权项

1.一种姿态自动校正受流器，其特征在于，包括涨紧调节机构（1）、设备底座（2）、弧形滑轨（3）、绝缘靴臂板（4）、绝缘子（5）、光纤陀螺仪（6）、双菱形滑板（7）、滑板连接块（8）、电线（9）、靴臂板连接块（10）、滑块组（11）、随动同步轮（12）、同步带（13）、舵机（14）、驱动同步轮（15）、舵机固定板（16）；所述涨紧调节机构（1）涨紧调节机构底座（1‑1）通过内六角螺钉与设备底座（2）相连接，通过涨紧调节机构（1）的调节螺栓（1‑2）与舵机固定板（16）调节台（16‑1）相连接；所述设备底座（2）具有齿形板（2‑1），内壁具有滑槽（2‑2），具有圆弧曲面（2‑3）与弧形滑轨（3）相连接，圆弧曲面（2‑3）一侧具有四个安装环（2‑4），安装随动同步轮（12）；所述绝缘靴臂板（4）通过靴臂板连接块（10）与滑块组（11）相连接，通过滑板连接块（8）与双菱形滑板（7）相连接，上面安装有绝缘子（5）；所述舵机（14）固定在舵机固定板（16）上，与驱动同步轮（15）连接，通过电线（9）与光纤陀螺仪（6）连接；所述双菱形滑板（7）具有双菱形结构，保证滑板具有良好接触受流；所述驱动同步轮（15）通过同步带（13）连接4件随动同步轮（12）；所述滑块组（11）与同步带（13）相连接，滑块组（11）固定弧形滑轨（3）上，滑块组（11）通过靴臂板连接块（10）与绝缘靴臂板（4）相连接。