[实用新型]高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构

摘要

本实用新型公开了高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，第一驱动源驱动O型圈送料机构的支架运动将O型圈送至通孔处，第二驱动源驱动零件送料机构的零件夹紧气缸将零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，零件装配机构的抬升气缸驱动凸块且同时辅助压装机构由零件正上方下压零件将O型圈装配至零件上，压板压零件、凸块顶O型圈相配合，实现装配过程的机械化作业。在零件与O型圈装配时，仅采用零件夹紧气缸，零件夹紧气缸需要保持较大的夹紧力，因零件的材质不同，会对部分材质的零件造成损伤，而采用压装气缸，由压装气缸将零件下压，零件夹紧气缸在零件径向上仅需要微小的维持力保持零件不掉落即可，从而提高成品率。

主权项

1.高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构以及位于O型圈送料机构和零件送料机构之间的零件装配机构，O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，驱动支架运动的第一驱动源；零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有与所述弧形孔数量相等的凸块，零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；还包括一辅助压装机构，辅助压装机构包括压装气缸安装座，该气缸压装安装座上安装压装气缸，压装气缸的活塞杆连接压板，压板下端面所在高度高于所述平行夹上端面所在的高度，且压板位于所述弧形槽轴线的正上方，压装气缸安装座和所述的零件夹紧气缸同步运动；第一驱动源驱动支架运动将O型圈送至通孔处，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块经弧形孔穿过工作台面且同时压装气缸驱动压板由零件正上方下压零件将O型圈装配至零件上。