[实用新型]高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构

权利要求书

1.高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，包括工作台面，其特征在于，在所述的工作台面上设有O型圈送料机构、零件送料机构以及位于O型圈送料机构和零件送料机构之间的零件装配机构，

O型圈送料机构包括支架、驱动气缸，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，

驱动气缸固定在工作台面上，驱动气缸的活塞杆连接O型圈放置板，O型圈放置板上设有用于放置O型圈的凹槽；

伸缩杆组件连接外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，

工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，

驱动支架运动的第一驱动源；

零件装配机构包括设置在工作台面上的通孔、在该通孔周向均匀分布的弧形孔、设置在所述工作台面下方的抬升气缸，抬升气缸的上端设有与所述弧形孔数量相等的凸块，

零件送料机构包括零件夹紧气缸以及驱动所述零件夹紧气缸运动至通孔正上方的第二驱动源，零件夹紧气缸为手指气缸，所述手指气缸包括平行夹，平行夹固定连接平行夹爪，平行夹爪包括夹爪一、夹爪二，夹爪一和夹爪二相对的两个端面上具有对称设置的弧形槽；

还包括一辅助压装机构，辅助压装机构包括压装气缸安装座，该气缸压装安装座上安装压装气缸，压装气缸的活塞杆连接压板，压板下端面所在高度高于所述平行夹上端面所在的高度，且压板位于所述弧形槽轴线的正上方，压装气缸安装座和所述的零件夹紧气缸同步运动；

第一驱动源驱动支架运动将O型圈送至通孔处，第二驱动源驱动零件夹紧气缸将零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同轴，抬升气缸驱动所述的凸块经弧形孔穿过工作台面且同时压装气缸驱动压板由零件正上方下压零件将O型圈装配至零件上。

2.如权利要求1所述的高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，其特征在于，伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆，横梁组件架设在所述工作平台的上方，横梁组件上设有第一气缸、第二气缸，第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动，卸料杆上具有通孔，第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆，通孔的直径小于所O型圈外径。

3.如权利要求2所述的高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，其特征在于，横梁组件包括上横梁、下横梁，下横梁上设有导向套，上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体，第一气缸的活塞杆连接横杆，横杆的两端连接导柱，导柱穿过所述的导向套连接卸料杆。

4.如权利要求2所述的高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，其特征在于，第一驱动源包括第一电机、由第一电机驱动其转动的第一丝杆、设置在第一丝杆上的第一滑块，第一滑块固定连接支架，支架固定连接上横梁、下横梁。

5.如权利要求1所述的高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，其特征在于，第二驱动源包括第二丝杆、安装在第二丝杆上的第二滑块以及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，第二滑块固定连接所述的零件夹紧气缸，压装气缸安装座与第二滑块固定连接。

6.如权利要求1所述的高成品率的O型圈和零件自动对中装配结构，其特征在于，弧形孔的数量有四个。