[实用新型]一种带有辅助定位机构的转挂装置

摘要

本实用新型公开了一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构。所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸、U型的定位夹以及辅助导轨；所述连杆驱动机构包括减速电机、驱动臂、连杆以及传动臂。本实用新型通过吊臂的上下双重限位，避免了吊臂在关闭状态时的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性，提高了自动化程度。

主权项

1.一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，其特征在于，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构；所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸以及U型的定位夹，所述定位机构支座连接在所述立柱上，所述气缸固定于所述定位机构支座上，所述定位夹连接在所述气缸的活塞杆上，且所述定位夹的U型槽宽度大于所述吊臂宽度1mm‑3mm；所述连杆驱动机构包括减速电机、连接在所述减速电机的输出轴上的驱动臂、对称设置在所述驱动臂两端的连杆以及铰接在所述连杆上的传动臂，所述传动臂的一端键连接于所述吊臂。