[实用新型]一种带有辅助定位机构的转挂装置

说明书

本实用新型公开了一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构。所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸、U型的定位夹以及辅助导轨；所述连杆驱动机构包括减速电机、驱动臂、连杆以及传动臂。本实用新型通过吊臂的上下双重限位，避免了吊臂在关闭状态时的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性，提高了自动化程度。

【技术领域】

本实用新型涉及汽车生产线输送设备的技术领域，尤其涉及一种带有辅助定位机构的转挂装置。

【背景技术】

目前，在汽车总装底盘装配线的转接工位上大多是采用自行小车带动吊具实现车身的转挂，由于自行小车是一个柔性系统，其定位精度较差，且吊臂在关闭过程中会出现摆动的现象，导致车身在转挂过程中容易出现转挂不顺的现象，甚至会出现车身滑落的问题。因此，在现有装配线的转接工位中往往需要进行人工干预，由人工进行辅助定位上件。随着汽车主机厂对工业自动化生产需求的不断增加，现有的生产模式已经严重阻碍了工业自动化的进程。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带有辅助定位机构的转挂装置，通过吊臂结构的改进以及辅助定位机构的设置，避免了吊臂在关闭状态时的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性，提高了自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构。所述限位机构和所述限位撞块的配合使用，确保所述吊臂关闭位置的唯一性，避免了所述吊臂在关闭状态时的摆动。所述辅助定位机构用于所述吊臂下端的限位，采用双重限位，有效提高了工件的定位精度。

所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸以及U型的定位夹，所述定位机构支座连接在所述立柱上，所述气缸固定于所述定位机构支座上，所述定位夹连接在所述气缸的活塞杆上，且所述定位夹的U型槽宽度大于所述吊臂宽度1mm-3mm，使用时，所述定位夹卡滞于所述吊臂的外部，用于所述吊臂下端的限位。

所述连杆驱动机构包括减速电机、连接在所述减速电机输出轴上的驱动臂、对称设置在所述驱动臂两端的连杆以及铰接在所述连杆上的传动臂，所述传动臂的一端键连接于所述吊臂，通过所述减速电机的转动，带动所述驱动臂旋转，从而通过所述连杆和所述传动臂带动所述吊臂关闭与打开，实现工件的上下料。

较佳的，所述辅助定位机构还包括辅助导轨，所述辅助导轨的一端连接在所述定位机构支座上，所述辅助导轨的另一端连接在所述定位夹上，其避免了所述定位夹运动位置的偏移，提高了定位的可靠性。

进一步，所述限位机构包括限位支架以及连接在所述限位支架上的调整限位螺钉，通过所述调整限位螺钉位置的改变，实现所述吊臂关闭状态位置的调节，使用方便，定位精度高。

进一步，所述吊臂的下端设置有锥形定位销，其用于工件的定位，确保工件位置的唯一性。

本实用新型的有益效果是：(1)通过所述限位机构和所述限位撞块的配合使用，其对所述吊臂上端停止位置进行限位，确保所述吊臂关闭位置的唯一性，避免了所述吊臂在关闭状态时的摆动；(2)通过所述辅助定位机构的设置，其用于所述吊臂下端的限位，采用双重限位，进一步避免了所述吊臂的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性。

【附图说明】