[实用新型]一种基于焊接机器人的焊接工装有效
| 申请号： | 201821426368.4 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208825867U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴建钊;李珺;郑明星 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体，所述定位机构包括第一立柱和第二立柱，且第一立柱与第二立柱的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板，两组所述定位机构内的支撑板之间通过连接板固定连接，且焊接机器人本体固定连接在连接板的顶壁上，所述第一立柱的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴固定连接有第一圆盘，所述第二立柱的侧壁上转动连接有与第一圆盘位置对应的第二圆盘。本实用新型能够快速地对焊接板上残留的焊渣进行清理，保证了工作环境的整洁性，有利于焊接机器人本体的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 焊接机器人 定位机构 侧壁 本实用新型 焊接工装 驱动电机 安装槽 连接板 支撑板 两组 水平设置 圆盘位置 转动连接 焊接板 内固定 驱动轴 顶壁 焊渣 残留 整洁 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体（1），其特征在于，所述定位机构包括第一立柱（2）和第二立柱（3），且第一立柱（2）与第二立柱（3）的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板（4），两组所述定位机构内的支撑板（4）之间通过连接板（5）固定连接，且焊接机器人本体（1）固定连接在连接板（5）的顶壁上，所述第一立柱（2）的侧壁上开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的驱动轴固定连接有第一圆盘（8），所述第二立柱（3）的侧壁上转动连接有与第一圆盘（8）位置对应的第二圆盘（9），且第一圆盘（8）和第二圆盘（9）之间固定连接有同一块焊接板（10），所述焊接板（10）的顶壁上安装有夹紧机构（11），所述焊接板（10）的下方设有除尘机构（12）。
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