[实用新型]一种基于焊接机器人的焊接工装

权利要求书

1.一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体（1），其特征在于，所述定位机构包括第一立柱（2）和第二立柱（3），且第一立柱（2）与第二立柱（3）的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板（4），两组所述定位机构内的支撑板（4）之间通过连接板（5）固定连接，且焊接机器人本体（1）固定连接在连接板（5）的顶壁上，所述第一立柱（2）的侧壁上开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的驱动轴固定连接有第一圆盘（8），所述第二立柱（3）的侧壁上转动连接有与第一圆盘（8）位置对应的第二圆盘（9），且第一圆盘（8）和第二圆盘（9）之间固定连接有同一块焊接板（10），所述焊接板（10）的顶壁上安装有夹紧机构（11），所述焊接板（10）的下方设有除尘机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述焊接板（10）的顶壁上均布有多个上下连通的通孔（13），且焊接板（10）采用不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述夹紧机构（11）包括两个固定连接在焊接板（10）顶壁上的支撑架（14），所述支撑架（14）的侧壁上固定连接有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的伸缩端贯穿支撑架（14）并固定连接有定位销，且支撑架（14）的侧壁上转动连接有两块夹板（16）。

4.根据权利要求2所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述除尘机构（12）包括固定板（17），且固定板（17）的顶壁上开设有与通孔（13）连通的圆形导料孔（18），所述固定板（17）的底壁上固定连接有与圆形导料孔（18）连通的除尘管（19），且除尘管（19）的一端固定连接有抽风机（20），所述抽风机（20）固定连接在支撑板（4）的顶壁上。

5.根据权利要求4所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述焊接板（10）和固定板（17）的左右侧壁上均固定连接有安装件（21），所述安装件（21）分别通过多个紧固螺栓与第一圆盘（8）和第二圆盘（9）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述第二立柱（3）的侧壁上开设有固定槽，且固定槽内固定连接有轴承，所述第二圆盘（9）通过转动轴与轴承转动连接。