[实用新型]一种发出弧线球的网球发球机器人

摘要

本实用新型公开一种发出弧线球的网球发球机器人，包括车体、回转装置、安装平台、发射筒组合、推送装置、填装机构及控制系统，安装平台设在回转装置的上方，发射筒组合通过回转座设置在安装平台的前上方，发射筒组合包括多个发射筒及一个中心筒，多个发射筒环形均匀布置在中心筒外部。推送装置位于发射筒组合的后侧，其包括滑轨及曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨滑动配合，所述滑块前端设有推球座，推球座可相对于滑块旋转。填装机构设在发射筒组合的上方，其上方设有球筐。本实用新型结构简单，出球角度和方向调节快速，填装球快速，自动化程度高，可依次发出不同出球角度和飞行轨迹的多个弧线球，提升运动员的应变能力和训练效率。

主权项

1.一种发出弧线球的网球发球机器人，包括车体、回转装置、安装平台、发射筒组合、推送装置、填装机构及控制系统，其特征在于，车体包括底盘及车架，回转装置设置在底盘的上方，其包括大齿盘及第一电机；安装平台设在回转装置的上方，通过前后相对布置的两个液压缸与大齿盘可调节相连，液压缸及第一电机均与控制系统通信连接；发射筒组合通过回转座设置在安装平台的前上方，发射筒组合包括多个发射筒及一个中心筒，多个发射筒环形均匀布置在中心筒外部；推送装置位于发射筒组合的后侧，其包括滑轨及曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨滑动配合，所述滑块前端设有推球座，推球座可相对于滑块旋转；填装机构设在发射筒组合的上方，与固定在车架的气泵相连，填装机构的上方设有球筐。