[实用新型]一种基于稳定升降架的智能车

摘要

本实用新型提供了一种基于稳定升降架的智能车，六驱移动车腔体内设有硬件控制器，六驱移动车上端设有稳定升降架，稳定升降架顶端设有安装座，硬件控制器与六驱移动车和稳定升降架相连；稳定升降架包括剪叉式升降杆、支撑杆、气缸、滑槽和铰接部，剪叉式升降杆下部一端通过铰接部与六驱移动车铰接，剪叉式升降杆下部另一端滑动设置在滑槽内，滑槽固定安装在六驱移动车的顶端，相对设置的剪叉式升降杆之间设有支撑杆，气缸下端铰接在六驱移动车顶端，气缸上端的气缸杆与支撑杆铰接。气缸与支撑杆倾斜支撑，使得升降架举升安装座更加稳定，减少了晃动；相对设置的剪叉式升降杆之间设置了加强筋板，使得此升降架的机械性能更强，智能车更加稳定。

主权项

1.一种基于稳定升降架的智能车，其特征在于：包括六驱移动车、稳定升降架、硬件控制器和安装座，所述六驱移动车腔体内设有硬件控制器，所述六驱移动车上端设有稳定升降架，所述稳定升降架顶端设有安装座，所述硬件控制器与六驱移动车和稳定升降架相连；所述稳定升降架包括剪叉式升降杆、支撑杆、气缸、滑槽和铰接部，所述剪叉式升降杆下部一端通过铰接部与所述六驱移动车铰接，所述剪叉式升降杆下部另一端滑动设置在滑槽内，所述滑槽固定安装在所述六驱移动车的顶端，相对设置的所述剪叉式升降杆之间设有支撑杆，气缸下端铰接在所述六驱移动车顶端，所述气缸上端的气缸杆与所述支撑杆铰接。