[实用新型]一种基于稳定升降架的智能车

说明书

本实用新型提供了一种基于稳定升降架的智能车，六驱移动车腔体内设有硬件控制器，六驱移动车上端设有稳定升降架，稳定升降架顶端设有安装座，硬件控制器与六驱移动车和稳定升降架相连；稳定升降架包括剪叉式升降杆、支撑杆、气缸、滑槽和铰接部，剪叉式升降杆下部一端通过铰接部与六驱移动车铰接，剪叉式升降杆下部另一端滑动设置在滑槽内，滑槽固定安装在六驱移动车的顶端，相对设置的剪叉式升降杆之间设有支撑杆，气缸下端铰接在六驱移动车顶端，气缸上端的气缸杆与支撑杆铰接。气缸与支撑杆倾斜支撑，使得升降架举升安装座更加稳定，减少了晃动；相对设置的剪叉式升降杆之间设置了加强筋板，使得此升降架的机械性能更强，智能车更加稳定。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，具体而言，涉及一种基于稳定升降架的智能车。

背景技术

随着科技的发展，遥控智能车在各领域的应用不断变多，也给测绘测量以及摄影领域带来了不错的使用效果。现有的智能车一般包括智能车体、支撑架、安装座以及设置在安装座上的使用仪器，通过客户端对智能车体相关部件的控制，实现使用目的，上述对智能车的控制方式已经属于比较成熟的系统。

而现有技术中，智能车上的支撑架一般为固定高度的，仅起到支撑效果，而随着应用领域的不断增多，很多时候需要将测量或拍摄仪器进行升降使用，因此，现有的支撑架难以实现这一效果。

因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于稳定升降架的智能车，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述的目的，本实用新型提供了一种基于稳定升降架的智能车，包括六驱移动车、稳定升降架、硬件控制器和安装座，所述六驱移动车腔体内设有硬件控制器，所述六驱移动车上端设有稳定升降架，所述稳定升降架顶端设有安装座，所述硬件控制器与六驱移动车和稳定升降架相连；

所述稳定升降架包括剪叉式升降杆、支撑杆、气缸、滑槽和铰接部，所述剪叉式升降杆下部一端通过铰接部与所述六驱移动车铰接，所述剪叉式升降杆下部另一端滑动设置在滑槽内，所述滑槽固定安装在所述六驱移动车的顶端，相对设置的所述剪叉式升降杆之间设有支撑杆，气缸下端铰接在所述六驱移动车顶端，所述气缸上端的气缸杆与所述支撑杆铰接。

进一步的，所述气缸设有两个，两个所述气缸平行设置。

进一步的，还包括加强筋板，所述加强筋板固定设于相对设置的所述剪叉式升降杆之间。

进一步的，所述安装座包括安装板、安装孔和缓冲机构，长条形的所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔外周设有缓冲机构。

应用本实用新型的技术方案，由于采用了气缸与支撑杆倾斜支撑的结构，使得升降架举升安装座更加稳定，减少了晃动；并在相对设置的剪叉式升降杆之间设置了加强筋板，使得此升降架的机械性能更强，智能车更加稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的主视结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型的侧视结构示意图；

图3示意性示出了本实用新型的立体结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1六驱移动车；2稳定升降架；201剪叉式升降杆；202支撑杆；203气缸；204滑槽；205铰接部；3安装座；301安装板；302安装孔；303缓冲机构；4加强筋板。

具体实施方式