[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201821388250.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208800340U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张理政;吴峰;吴旭刚;郑伟军 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括支撑架，以及内胆抓取机构和跑水道抓取机构；所述内胆抓取机构包括内胆抓取臂、第一驱动气缸、以及内胆抓取卡爪；所述跑水道抓取机构包括跑水道抓取臂、第二驱动气缸、设置于所述跑水道抓取臂的抓取端的跑水道抓取卡爪、以及压紧机构，所述压紧机构的驱动端压设于所述跑水道一端的上表面；所述内胆抓取卡爪和所述跑水道抓取卡爪均可更换设置。以此结构设计的机器人抓取装置能够通过可更换设置的跑水道抓取卡爪及内胆抓取卡爪的设置，使其满足多种型号的内胆及跑水道的抓取，以此有效提升该机器人抓取装置的通用性，有效提升加工效率，极大的降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 水道 内胆 卡爪 机器人抓取装置 抓取机构 抓取臂 驱动气缸 压紧机构 可更换 本实用新型 加工效率 驱动端 上表面 支撑架 压设 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取装置，其特征在于：包括与外部设备相连接的支撑架，以及分别与所述支撑架的两侧壁紧固的内胆抓取机构和跑水道抓取机构；所述内胆抓取机构包括平行间隔设置的内胆抓取臂、与所述支撑架的一侧壁紧固用于驱动两个所述内胆抓取臂开合的第一驱动气缸、以及设置于所述内胆抓取臂的抓取端的内胆抓取卡爪；所述跑水道抓取机构包括平行间隔设置的跑水道抓取臂、与所述支撑架的另一侧壁紧固用于驱动两个所述跑水道抓取臂开合的第二驱动气缸、设置于所述跑水道抓取臂的抓取端的跑水道抓取卡爪、以及设置于两个所述跑水道抓取臂之间用于跑水道平稳抓取的压紧机构，所述压紧机构的驱动端压设于所述跑水道一端的上表面；所述内胆抓取卡爪和所述跑水道抓取卡爪均可更换设置。
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