[实用新型]一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板，所述底座基板上端面中心设置有支撑立杆，所述固定横杆的两端均设置有弧杆，驱动电机输出轴穿过环形孔伸入环形连接槽内部，且环形孔输出轴上设置有转动齿轮，转动齿轮与设置在环形连接槽内侧壁上的环形齿条相啮合，拨动丝杆的一端与设置在支撑杆架上的拨动电机相连接，所述底座基板上端面还设置有涂液集箱和喷涂泵。整个过程无需人工操作，劳力较小，且效率较高，喷涂均匀，组合旋转喷入操作，可使两汽车保险杠依次在同一工位进行喷涂和烘干，从而可使喷涂生产线上的喷涂工装数量减少一半，大大减小喷涂生产线的占地面积，提高空间利用率，实用性较强。

主权项

1.一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板（1），其特征在于，所述底座基板（1）上端面中心设置有支撑立杆（3），支撑立杆（3）的上端安装有固定横杆（4），所述固定横杆（4）的两端均设置有弧杆（5），弧杆（5）弧面上设置有两个定位销杆（6），所述支撑立杆（3）底端穿过底座基板（1）与设置在底座基板（1）底部的转动电机（20）相连接，所述底座基板（1）的上端面还设置有与之同圆心的环形连接槽（23），所述环形连接槽（23）上侧设置有两个以环形连接槽（23）圆心为对称中心的支撑杆架（2），所述环形连接槽（23）顶壁上开设有环形孔（25）和两条限定环形孔（26），支撑杆架（2）的底端固定有弧形板（22），弧形板（22）的底部设置有伸入限定环形孔（26）内的限定圆柱（27），所述弧形板（22）底部中心还设置有驱动电机（24），驱动电机（24）输出轴穿过环形孔（25）伸入环形连接槽（23）内部，且环形孔（25）输出轴上设置有转动齿轮（30），转动齿轮（30）与设置在环形连接槽（23）内侧壁上的环形齿条（29）相啮合，位于左侧的支撑杆架（2）上安装有摆动杆（10），摆动杆（10）的中部通过转动销轴（11）与支撑杆架（2）转动连接，摆动杆（10）靠近支撑立杆（3）的一端安装有喷涂头（18），支撑杆架（2）的远离支撑立杆（3）的端侧安装有拨动丝杆（12），所述拨动丝杆（12）上设置有与之相螺纹配合的拨动套（13），所述拨动套（13）端侧设置有拨动凸杆（15），拨动凸杆（15）伸入设置在摆动杆（10）杆壁上的条形孔（14），拨动丝杆（12）的一端与设置在支撑杆架（2）上的拨动电机（16）相连接，所述底座基板（1）上端面还设置有涂液集箱（7）和喷涂泵（17），所述喷涂泵（17）进液端与涂液集箱（7）内部相连通，喷涂泵（17）出液端通过导液管（19）与喷涂头（18）相连通。