[实用新型]一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板，所述底座基板上端面中心设置有支撑立杆，所述固定横杆的两端均设置有弧杆，驱动电机输出轴穿过环形孔伸入环形连接槽内部，且环形孔输出轴上设置有转动齿轮，转动齿轮与设置在环形连接槽内侧壁上的环形齿条相啮合，拨动丝杆的一端与设置在支撑杆架上的拨动电机相连接，所述底座基板上端面还设置有涂液集箱和喷涂泵。整个过程无需人工操作，劳力较小，且效率较高，喷涂均匀，组合旋转喷入操作，可使两汽车保险杠依次在同一工位进行喷涂和烘干，从而可使喷涂生产线上的喷涂工装数量减少一半，大大减小喷涂生产线的占地面积，提高空间利用率，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体是一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置。

背景技术

汽车前后端装有保险杠(bumper)，不仅有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置，现有的汽车保险杠喷涂工装，都是一个工装上放置一个汽车保险杠，因此在喷涂生产线上需要设置较多的喷涂工装，使得喷涂生产线占地面积大，空间利用率低。并且现有的汽车保险杠喷涂工装，都是固定式结构，喷涂过程中，需要人工拨动喷头的位置才能全面喷涂，造成喷涂过于集中而导致喷涂厚度不一，造成喷涂不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组合运动式机器人汽车保险杠喷涂装置，包括底座基板，所述底座基板上端面中心设置有支撑立杆，支撑立杆的上端安装有固定横杆，所述固定横杆的两端均设置有弧杆，弧杆弧面上设置有两个定位销杆，所述支撑立杆底端穿过底座基板与设置在底座基板底部的转动电机相连接，所述底座基板的上端面还设置有与之同圆心的环形连接槽，所述环形连接槽上侧设置有两个以环形连接槽圆心为对称中心的支撑杆架，所述环形连接槽顶壁上开设有环形孔和两条限定环形孔，支撑杆架的底端固定有弧形板，弧形板的底部设置有伸入限定环形孔内的限定圆柱，所述弧形板底部中心还设置有驱动电机，驱动电机输出轴穿过环形孔伸入环形连接槽内部，且环形孔输出轴上设置有转动齿轮，转动齿轮与设置在环形连接槽内侧壁上的环形齿条相啮合，位于左侧的支撑杆架上安装有摆动杆，摆动杆的中部通过转动销轴与支撑杆架转动连接，摆动杆靠近支撑立杆的一端安装有喷涂头，支撑杆架的远离支撑立杆的端侧安装有拨动丝杆，所述拨动丝杆上设置有与之相螺纹配合的拨动套，所述拨动套端侧设置有拨动凸杆，拨动凸杆伸入设置在摆动杆杆壁上的条形孔，拨动丝杆的一端与设置在支撑杆架上的拨动电机相连接，所述底座基板上端面还设置有涂液集箱和喷涂泵，所述喷涂泵进液端与涂液集箱内部相连通，喷涂泵出液端通过导液管与喷涂头相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑立杆为中空设置，固定横杆下杆壁中部设置有伸入支撑立杆内部的插杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限定圆柱上设置有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述涂液集箱位于弧杆的正下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座基板底端还分布设置有移动滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：位于右侧的支撑杆架上安装有电加热鼓风机，所述电加热鼓风机的出气端口朝向支撑立杆一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：两条限定环形孔位于环形孔两侧。