[实用新型]一种机械手立柱回转机构有效
| 申请号： | 201821372919.3 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208697484U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张启深;潘铭云;王善东 | 申请（专利权）人： | 福建华橡自控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 365000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种机械手立柱回转机构，包括减速机、支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一平键、第二平键和立柱本体；所述减速机与所述支架连接，所述减速机的输出轴通过第一平键与所述第一齿轮连接；所述支架上设有一销轴，所述第二齿轮安装在所述销轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第三齿轮安装在所述立柱本体上，所述第二齿轮和立柱本体之间通过第二平键固定连接，所述第三齿轮和第二齿轮啮合。本实用新型实现回转机构精确定位、平稳运行，提高了机械手的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 平键 回转机构 立柱本体 减速机 本实用新型 机械手立柱 齿轮安装 齿轮啮合 销轴 支架 自动化控制技术 齿轮连接 平稳运行 支架连接 机械手 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种机械手立柱回转机构，其特征在于，包括减速机、支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一平键、第二平键和立柱本体；所述减速机与所述支架连接，所述减速机的输出轴通过第一平键与所述第一齿轮连接；所述支架上设有一销轴，所述第二齿轮安装在所述销轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第三齿轮安装在所述立柱本体上，所述第二齿轮和立柱本体之间通过第二平键固定连接，所述第三齿轮和第二齿轮啮合。
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