[实用新型]一种机械手立柱回转机构

说明书

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种机械手立柱回转机构，包括减速机、支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一平键、第二平键和立柱本体；所述减速机与所述支架连接，所述减速机的输出轴通过第一平键与所述第一齿轮连接；所述支架上设有一销轴，所述第二齿轮安装在所述销轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第三齿轮安装在所述立柱本体上，所述第二齿轮和立柱本体之间通过第二平键固定连接，所述第三齿轮和第二齿轮啮合。本实用新型实现回转机构精确定位、平稳运行，提高了机械手的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种机械手立柱回转机构。

背景技术

新型回转机构可实现机械爪在硫化模中心、卸胎位中心以及存胎器中心位置的精确定位。轮胎硫化机的机械手立柱回转机构是机械手转进、转出的驱动装置，要求运行平稳，安全可靠，旋转角度定位准确。现有机械手立柱回转机构大都用水缸带动齿条驱动，运行不平稳，旋转角度定位不够准确。基于此，应当提供一种运行平稳、安全可靠的回转机构。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行平稳、安全可靠的机械手立柱回转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机械手立柱回转机构，包括减速机、支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一平键、第二平键和立柱本体；

所述减速机与所述支架连接，所述减速机的输出轴通过第一平键与所述第一齿轮连接；

所述支架上设有一销轴，所述第二齿轮安装在所述销轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述第三齿轮安装在所述立柱本体上，所述第二齿轮和立柱本体之间通过第二平键固定连接，所述第三齿轮和第二齿轮啮合。

在可选实施例中，所述第二齿轮为双联齿轮。

在可选实施例中，所述第二齿轮与第三齿轮的传动比大于所述第一齿轮与第二齿轮的传动比。

在可选实施例中，所述机械手立柱回转机构还包括安装在所述支架上并且半包覆于所述第三齿轮的外部的防护罩。

在可选实施例中，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的分度圆直径依次增大。

本实用新型的有益效果在于：提供一种机械手立柱回转机构，包括减速机、支架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一平键、第二平键和立柱本体，利用减速机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮将动力传输给立柱本体，实现回转机构精确定位、平稳运行、安全可靠。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的机械手立柱回转机构的主视图；

图2所示为本实用新型实施例的机械手立柱回转机构的俯视图；

标号说明：

1-减速机；

2-支架；

3-第一齿轮；

4-第二齿轮；

5-第三齿轮；

6-第一平键；

7-第二平键；

8-立柱本体；

9-防护罩。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用减速机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮将动力传输给立柱本体。