[实用新型]一种用于注塑机台的端子自动放置装置

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑机台的端子自动放置装置，用于注塑成型时将所述的端子放入注塑模具中，包括端子上料区端子安放工装和抓取机器人所述的端子安放工装放置在滑动轨道上通过滑动轨道在端子上料区和抓取机器人两端移动；所述的端子安放工装设有放置端子的放置槽所述的放置槽的左右两侧和前端设有相连的限位块所述放置槽后端的开口端与所述的端子上料区相通；所述的抓取机器人包括机械手，所述的机械手包括用于抓取端子的真空吸盘在所述的真空吸盘的周围和限位块的顶平面上设置了相互配合的定位识别结构。本实用新型在基础机器人和自动化技术的基础上避免了由于端子漏放所导致的产品的合格率下降，能够大大的节约人力成本，提高生产效率。

主权项

1.一种用于注塑机台的端子自动放置装置，用于注塑成型时将所述的端子放入注塑模具中，其特征在于：包括依次设置的端子上料区（1），端子安放工装（2）和抓取机器人（3），所述的端子安放工装（2）放置在滑动轨道（4）上，通过滑动轨道（4）在端子上料区（1）和抓取机器人（3）两端移动；所述的端子安放工装（2）设有放置端子的放置槽（201），所述的放置槽（201）的左右两侧和前端设有相连的限位块（202），所述放置槽（201）后端的开口端（204）与所述的端子上料区（1）相通；所述的抓取机器人（3）包括机械臂（31）和安装在机械臂（31）的最前端的机械手（30），所述的机械手（30）包括用于抓取端子的真空吸盘（301），在所述的真空吸盘（301）的周围和限位块（202）的顶平面上设置了相互配合的定位识别结构（203，302）。