[实用新型]一种用于注塑机台的端子自动放置装置

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机台的端子自动放置装置，用于注塑成型时将所述的端子放入注塑模具中，包括端子上料区端子安放工装和抓取机器人所述的端子安放工装放置在滑动轨道上通过滑动轨道在端子上料区和抓取机器人两端移动；所述的端子安放工装设有放置端子的放置槽所述的放置槽的左右两侧和前端设有相连的限位块所述放置槽后端的开口端与所述的端子上料区相通；所述的抓取机器人包括机械手，所述的机械手包括用于抓取端子的真空吸盘在所述的真空吸盘的周围和限位块的顶平面上设置了相互配合的定位识别结构。本实用新型在基础机器人和自动化技术的基础上避免了由于端子漏放所导致的产品的合格率下降，能够大大的节约人力成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于注塑机设备领域，具体涉及一种用于注塑机台的端子自动放置装置。

背景技术

现有技术制作包含端子的插头等零件的过程中，通常是在注塑模具放入端子之后再完成注塑成型。之前多采用人工手动放入端子，这种方法不仅浪费人力而且容易漏放端子导致不合格率上升。随着机器人技术和工厂自动化水平的发展，本实用设计了一种用于注塑机台的端子自动放置装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于注塑机台的端子自动放置装置。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于注塑机台的端子自动放置装置，用于注塑成型时将所述的端子放入注塑模具中，包括依次设置的端子上料区，端子安放工装和抓取机器人，所述的端子安放工装放置在滑动轨道上，通过滑动轨道在端子上料区和抓取机器人两端移动；所述的端子安放工装设有放置端子的放置槽，所述的放置槽的左右两侧和前端设有相连的限位块，所述放置槽后端的开口端与所述的端子上料区相通；所述的抓取机器人包括机械臂和安装在机械臂的最前端的机械手，所述的机械手包括用于抓取端子的真空吸盘，在所述的真空吸盘的周围和限位块的顶平面上设置了相互配合的定位识别结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述的端子上料区包括与所述端子放置槽的开口端设置在同一条直线上的传输轨道和与传输轨道相连的步进电机，所述的端子等距离的放置在传输轨道上，还包括设置在开口端与传输轨道之间的推杆，所述的推杆将传输轨道最前端的端子推入端子放置槽中。

作为本实用新型的进一步改进，包括至少两组平行设置的端子上料区、端子安放工装和滑动轨道，不同的端子安放工装非同步在滑动轨道上移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机械臂为包括六个自由度移动的机械臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机械手还包括平面安装板和与机械臂相连的垂直安装板，所述的真空吸盘和定位识别结构设置在平面安装板的底面，所述的真空吸盘通过中空连接杆安装在平面安装板的底面，所述的平面安装板的上面设置了与所述的中空连接杆相连的气缸推进器和通气软管。

作为本实用新型的进一步改进，所述的定位识别结构为设置在平面安装板底面和限位块顶平面相配合的凸缘和凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型在基础机器人和自动化技术的基础上避免了由于端子漏放所导致的产品的合格率下降，同时能够大大的节约人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为机械手的剖面结构示意图；

图3为机械手中的平面安装板底面的结构示意图；

图4为端子安放工装表平面结构示意图；