[实用新型]一种基于机器人的喷涂装置

摘要

一种基于机器人的喷涂装置，机器人本体的四个独立电机驱动机构车轮外侧端分别套有一只环形永久磁铁，还包括蓄电池、充电插座、电源开关、喷漆控制机构、控制电路，喷漆控制机构包括电机减速设备、主动齿轮、导向设备，导向设备包括连接杆、导向板、矩形套管，导向板套在两只矩形套管内，两只矩形套管安装在机器人本体的外壳上右部前后两侧，主动齿轮套在电机减速设备的动力输出轴右侧，电机减速设备安装在机器人本体的外壳上中部，两只连接杆分别安装在油漆喷枪的进漆管下前后两端，油漆喷涂设备安装在机器人本体外壳上左部后侧，蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路安装在机器人本体的外壳内并经导线和电机减速设备、电机驱动机构车轮连接。

主权项

1.一种基于机器人的喷涂装置，包括具有四个独立电机驱动机构车轮的机器人本体、油漆喷枪、油漆喷涂设备，油漆喷枪具有三个喷头，油漆喷枪的进漆管连接有一根软管，软管另一端套在油漆喷涂设备的出漆管外侧，油漆喷涂设备的压缩空气进气端和压缩机的排气端通过软管连接，其特征在于机器人本体的四个独立电机驱动机构车轮外侧端分别套有一只环形永久磁铁，还包括蓄电池、充电插座、电源开关、喷漆控制机构、控制电路，喷漆控制机构包括电机减速设备、主动齿轮、导向设备，导向设备包括连接杆、导向板、矩形套管，导向板套在两只矩形套管内，两只矩形套管纵向分别安装在机器人本体的外壳上右部前后两侧，导向板上端由前至后具有直齿，主动齿轮套在电机减速设备的动力输出轴右侧，电机减速设备的壳体安装在机器人本体的外壳上中部，主动齿轮和直齿啮合，两只连接杆右侧分别安装在油漆喷枪的进漆管下前后两端，油漆喷涂设备的下端安装在机器人本体的外壳上左部后侧，蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路安装在机器人本体的外壳内，蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端和控制电路正极电源输入端、机器人本体四个车轮的电机驱动机构正极电源输入端经导线连接，蓄电池负极和控制电路负极电源输入端、机器人本体四个车轮的电机驱动机构负极电源输入端经导线连接，控制电路的正负两极电源输出端和喷漆控制机构的电机减速设备正负两极电源输入端分别经导线连接，控制电路的负正两极电源输出端和喷漆控制机构的电机减速设备负正两极电源输入端分别经导线连接。