[实用新型]一种基于机器人的喷涂装置

说明书

一种基于机器人的喷涂装置，机器人本体的四个独立电机驱动机构车轮外侧端分别套有一只环形永久磁铁，还包括蓄电池、充电插座、电源开关、喷漆控制机构、控制电路，喷漆控制机构包括电机减速设备、主动齿轮、导向设备，导向设备包括连接杆、导向板、矩形套管，导向板套在两只矩形套管内，两只矩形套管安装在机器人本体的外壳上右部前后两侧，主动齿轮套在电机减速设备的动力输出轴右侧，电机减速设备安装在机器人本体的外壳上中部，两只连接杆分别安装在油漆喷枪的进漆管下前后两端，油漆喷涂设备安装在机器人本体外壳上左部后侧，蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路安装在机器人本体的外壳内并经导线和电机减速设备、电机驱动机构车轮连接。

技术领域

本实用新型涉及工业自动机器人领域，特别是一种基于机器人的喷涂装置。

背景技术

在工业领域喷涂作业中，现有的模式一般是人工进行操作，还没有一种应用于具有大面积平坦表面（比如轮船甲板表面、大型桥梁模具表面等等）的设备、可以进行自动行进喷涂的机器人。举例来说，比如对轮船甲板表面、大型桥梁模具表面等等，需要大面积喷涂油漆的表面进行喷漆时，由于喷涂作业区域大，因此需要人工操作喷头，反复在甲板或其他需要大面积喷涂油漆的设备表面上行进，从而进行喷涂作业；由于是人工作业，不但存在费时费力、作业效率不高的问题，而且喷涂油漆产生的有害气体会对工人健康造成影响。

基于上述，提供一种特别在具有大面积平坦表面（比如轮船甲板表面、大型桥梁模具表面等等）设备上进行喷漆作业时，可以取代人工能自动行进喷涂的机器人显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有技术中，没有一种适用于具有大面积平坦表面（比如轮船甲板表面、大型桥梁模具表面等等）的设备、可以进行自动行进喷涂的机器人，人工进行喷涂作业带来的费时费力、作业效率不高，喷涂油漆产生的有害气体会对工人健康造成影响的弊端，本实用新型提供了具有自动行走能力的机器人本体以及喷漆控制机构、控制电路等部件，在工作中，机器人本体的磁性车轮能有效保证和需喷漆设备表面的附着力，不但可以进行沿需喷漆设备水平方向平坦表面的喷涂作业，还能进行需喷漆设备倾斜方向平坦表面的喷涂作业，由此达到喷漆速度快、作业效率高，并克服了有害气体对工人身体健康造成影响的一种基于机器人的喷涂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器人的喷涂装置，包括具有四个独立电机驱动机构车轮的机器人本体、油漆喷枪、油漆喷涂设备，油漆喷枪具有三个喷头，油漆喷枪的进漆管连接有一根软管，软管另一端套在油漆喷涂设备的出漆管外侧，油漆喷涂设备的压缩空气进气端和压缩机的排气端通过软管连接，其特征在于机器人本体的四个独立电机驱动机构车轮外侧端分别套有一只环形永久磁铁，车轮外侧端和环形永久磁铁之间处于紧密接触状态，车轮运动时，环形永久磁铁处于随动状态，还包括蓄电池、充电插座、电源开关、喷漆控制机构、控制电路，喷漆控制机构包括电机减速设备、主动齿轮、导向设备，导向设备包括连接杆、导向板、矩形套管，导向板套在两只矩形套管内，两只矩形套管纵向分别焊接在机器人本体的外壳上右部前后两侧，导向板上端由前至后具有直齿，主动齿轮套在电机减速设备的动力输出轴右侧，电机减速设备的壳体通过螺杆螺母横向安装在机器人本体的外壳上中部，主动齿轮和直齿啮合，两只连接杆右侧分别焊接在油漆喷枪的进漆管下前后两端，油漆喷涂设备的下端通过螺杆螺母安装在机器人本体的外壳上左部后侧，蓄电池、充电插座、电源开关、控制电路安装在机器人本体的外壳内，充电插座的插孔、电源开关的操作手柄位于机器人本体的外壳左端外侧，控制电路安装在电路板上，蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端和控制电路正极电源输入端、机器人本体四个车轮的电机驱动机构正极电源输入端经导线连接，蓄电池负极和控制电路负极电源输入端、机器人本体四个车轮的电机驱动机构负极电源输入端经导线连接，控制电路的正负两极电源输出端和喷漆控制机构的电机减速设备正负两极电源输入端分别经导线连接，控制电路的负正两极电源输出端和喷漆控制机构的电机减速设备负正两极电源输入端分别经导线连接。