[实用新型]一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具有效
| 申请号： | 201821360942.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208663850U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 凌云;何勇;杨学光;黄田;唐敏 | 申请（专利权）人： | 成都术有云视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 钟显毅 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，包括夹持气缸座，以及与夹持气缸座连接且相向设置的固定夹持臂和自适应夹持臂；所述夹持气缸座包括至少一个夹持气缸，所述自适应夹持臂包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块，安装在夹板连接块上的中间适应杆，以及分别安装在中间适应杆两端的上夹片和下夹片；所述中间适应杆中部与夹板连接块转动连接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部转动连接。本实用新型的自适应夹持臂能自动调整角度与工件侧面一致，本实用新型能适应格架的制造误差，适用于格架的定位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持气缸 适应杆 格架 本实用新型 夹板连接 夹持臂 自适应 夹具 自适应检测 机械手夹 转动连接 上夹片 下夹片 固定夹持臂 定位检测 工件侧面 相向设置 制造误差 滑动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，其特征在于，包括夹持气缸座(1)，以及与夹持气缸座连接且相向设置的固定夹持臂(2)和自适应夹持臂(3)；所述夹持气缸座包括至少一个夹持气缸，所述自适应夹持臂包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块(4)，安装在夹板连接块上的中间适应杆(5)，以及分别安装在中间适应杆两端的上夹片(6)和下夹片(7)；所述中间适应杆中部与夹板连接块转动连接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部转动连接。
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