[实用新型]一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具

说明书

本实用新型公开了一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，包括夹持气缸座，以及与夹持气缸座连接且相向设置的固定夹持臂和自适应夹持臂；所述夹持气缸座包括至少一个夹持气缸，所述自适应夹持臂包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块，安装在夹板连接块上的中间适应杆，以及分别安装在中间适应杆两端的上夹片和下夹片；所述中间适应杆中部与夹板连接块转动连接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部转动连接。本实用新型的自适应夹持臂能自动调整角度与工件侧面一致，本实用新型能适应格架的制造误差，适用于格架的定位检测。

技术领域

本实用新型涉及格架检测器械领域，具体涉及的是一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具。

背景技术

目前用机械手夹持格架的检测夹具，不能适应格架的制造误差，只适用于搬运，不适用于定位检测。

综上，如何设计一种能解决现有技术存在的问题的机械手夹持格架检测夹具，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于机械手夹持格架的自适应检测夹具，包括夹持气缸座，以及与夹持气缸座连接且相向设置的固定夹持臂和自适应夹持臂；所述夹持气缸座包括至少一个夹持气缸，所述自适应夹持臂包括固定于夹持气缸滑动头上的夹板连接块，安装在夹板连接块上的中间适应杆，以及分别安装在中间适应杆两端的上夹片和下夹片；所述中间适应杆中部与夹板连接块转动连接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部转动连接。

进一步的，所述夹持气缸座包括两个夹持气缸，所述固定夹持臂与两个夹持气缸中的任一个夹持气缸的滑动头固定连接，所述自适应夹持臂通过夹板连接块与另一个夹持气缸的滑动头固定连接。

具体的，所述中间适应杆中部与夹板连接块铰接，上夹片和下夹片分别与中间适应杆端部铰接。

再进一步的，所述夹持气缸座在连接有固定夹持臂和自适应夹持臂的另一侧设置有夹具连接板，所述夹具连接板用于将自适应检测夹具安装在机械手上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的通过设置自适应夹持臂，自适应夹持臂上设置上夹片、下夹片和中间适应杆，其中上夹片和下夹片与中间适应杆为转动连接，都可绕中间适应杆旋转；中间适应杆与夹板连接块为转动连接，也可绕夹板连接块旋转；因此在格架工件侧面不是一条直线或夹角不是直角时，本实用新型的自适应夹持臂能自动调整角度与工件侧面一致。本实用新型能适应格架的制造误差，适用于格架的定位检测。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图。

图2为本实用新型的自适应夹持臂局部示意图。

图3为本实用新型的自适应夹持臂内部结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-夹持气缸座，2-固定夹持臂，3-自适应夹持臂，4-夹板连接块，5-中间适应杆，6-上夹片，7-下夹片，8-夹具连接板，9-格架。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例：