[实用新型]汽车座椅装配装置有效
| 申请号： | 201821357293.9 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208663027U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 石季峰 | 申请（专利权）人： | 延锋安道拓（上海嘉定）座椅有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 201805 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种汽车座椅装配装置，包括底座、六自由度垂直关节型协作式机器人和电动螺栓枪，机器人的第六操作臂上通过螺栓固定连接有枪体夹具，电动螺栓枪的枪柄固定设置在枪体夹具中，枪体夹具中固定设置有摄像头和照明光源，摄像头和照明光源均设置在电动螺栓枪的枪头的一侧，机器人控制器的驱动控制端通过螺栓枪控制线与电动螺栓枪的驱动控制端连接，摄像头的视频信号输出端通过视频信号线与所述的机器人控制器的视频信号输入端口连接。本实用新型利用机器人带动电动螺栓枪、摄像头移动，通过摄像头识别汽车座椅的各个螺栓位置，并通过协作机器人控制电动螺栓枪将汽车座椅的各个螺栓自动拧紧，大大缩短了操作工时，能提高生产效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电动螺栓 摄像头 汽车座椅 枪体夹具 机器人 机器人控制器 驱动控制端 螺栓 固定设置 照明光源 装配装置 视频信号输入端口 视频信号输出端 本实用新型 视频信号线 协作机器人 垂直关节 六自由度 螺栓固定 螺栓位置 人工成本 生产效率 操作臂 控制线 协作式 拧紧 枪柄 枪头 底座 移动 | ||
【主权项】：
1.一种汽车座椅装配装置，包括底座、六自由度垂直关节型协作式机器人和电动螺栓枪，所述的六自由度垂直关节型协作式机器人固定设置在所述的底座上，六自由度垂直关节型协作式机器人包括有一个第六操作臂，六自由度垂直关节型协作式机器人还包括有执行信号输入端口，所述的执行信号输入端口通过机器人控制线与一个机器人控制器连接，所述的机器人控制器包括有视频信号输入端口和控制信号输出端口，所述的电动螺栓枪包括有驱动控制端、枪柄和一个枪头，其特征在于：所述的第六操作臂上通过螺栓固定连接有一个枪体夹具，所述的枪体夹具中设置有至少两个抱夹，所述的电动螺栓枪的枪柄固定设置在所述的抱夹中，枪体夹具中固定设置有一个摄像头和一个照明光源，所述的摄像头和所述的照明光源均设置在所述的电动螺栓枪的枪头的一侧，所述的机器人控制器的驱动控制端通过螺栓枪控制线与所述的电动螺栓枪的驱动控制端连接，摄像头的视频信号输出端通过视频信号线与所述的机器人控制器的视频信号输入端口连接。
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