[实用新型]汽车座椅装配装置

权利要求书

1.一种汽车座椅装配装置，包括底座、六自由度垂直关节型协作式机器人和电动螺栓枪，所述的六自由度垂直关节型协作式机器人固定设置在所述的底座上，六自由度垂直关节型协作式机器人包括有一个第六操作臂，六自由度垂直关节型协作式机器人还包括有执行信号输入端口，所述的执行信号输入端口通过机器人控制线与一个机器人控制器连接，所述的机器人控制器包括有视频信号输入端口和控制信号输出端口，所述的电动螺栓枪包括有驱动控制端、枪柄和一个枪头，其特征在于：所述的第六操作臂上通过螺栓固定连接有一个枪体夹具，所述的枪体夹具中设置有至少两个抱夹，所述的电动螺栓枪的枪柄固定设置在所述的抱夹中，枪体夹具中固定设置有一个摄像头和一个照明光源，所述的摄像头和所述的照明光源均设置在所述的电动螺栓枪的枪头的一侧，所述的机器人控制器的驱动控制端通过螺栓枪控制线与所述的电动螺栓枪的驱动控制端连接，摄像头的视频信号输出端通过视频信号线与所述的机器人控制器的视频信号输入端口连接。

2.如权利要求1所述的汽车座椅装配装置，其特征在于：所述的摄像头的镜头光轴与电动螺栓枪枪头的中心轴线平行。

3.如权利要求1所述的汽车座椅装配装置，其特征在于：所述的照明光源包括有3个以上数目的照明发光二极管，所述的照明发光二极管均匀分布在一个圆周上，所述的圆周的圆心位于摄像头的镜头光轴上。

4.如权利要求1所述的汽车座椅装配装置，其特征在于：所述的摄像头和照明光源均设置在一个调节支架上，所述的调节支架与一个连接件铰接，调节支架与所述的连接件在铰接处设置有阻尼装置，连接件通过紧定螺钉固定在枪体夹具上，所述的摄像头的镜头光轴与电动螺栓枪枪头的中心轴线位于同一个平面中，调节支架与连接件之间设置有角度传感器，所述的角度传感器的输出端通过信号线连接到机器人控制器。