[实用新型]智能避障光伏遥控车有效
申请号: | 201821357059.6 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN208812995U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 李研达;张鑫鑫;秦汝楠;孙振亮;梁雁飞 | 申请(专利权)人: | 安阳师范学院 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B60L8/00;H02J7/35;G01S15/93 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑星 |
地址: | 455000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能避障光伏遥控车,具有太阳能电池板、锂电池和干电池三种方式混合供电,其行驶距离较长,在无光环境中可以利用锂电池与干电池供电,使智能避障光伏遥控车运行,在有光照条件下,由太阳能电池板供电,并且向锂电池充电,达到了充分利用太阳能的作用;通过避障模块检测行驶方向是否存在障碍物,当有障碍物时,微处理单元发出转向指令,以避开障碍物,避免遥控车撞击障碍物。 | ||
搜索关键词: | 遥控车 智能避障 障碍物 光伏 太阳能电池板 干电池 锂电池 本实用新型 避开障碍物 微处理单元 锂电池充电 供电 避障模块 光照条件 混合供电 无光环境 行驶方向 行驶距离 转向指令 太阳能 检测 | ||
【主权项】:
1.一种智能避障光伏遥控车,包括具有驱动轮的遥控车本体,其特征在于,还包括由太阳能电池板、锂电池和干电池混合供电的电源模块,所述电源模块连接有电机驱动模块,所述电机驱动模块连接电机,所述电机控制驱动轮;还包括微处理单元,所述微处理单元通过控制板与避障模块相连接,所述微处理单元通过控制板与无线通信模块相连接,所述微处理单元通过控制板与所述电源模块相连接,所述太阳能电池板与所述锂电池相连接。
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