[实用新型]智能避障光伏遥控车

说明书

本实用新型提供了一种智能避障光伏遥控车，具有太阳能电池板、锂电池和干电池三种方式混合供电，其行驶距离较长，在无光环境中可以利用锂电池与干电池供电，使智能避障光伏遥控车运行，在有光照条件下，由太阳能电池板供电，并且向锂电池充电，达到了充分利用太阳能的作用；通过避障模块检测行驶方向是否存在障碍物，当有障碍物时，微处理单元发出转向指令，以避开障碍物，避免遥控车撞击障碍物。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控车，特别涉及一种智能避障光伏遥控车。

背景技术

目前，遥控车发展迅速，光伏技术可直接将太阳的光能转化为电能，从而有效地利用太阳能，市场上现有的遥控小车主要有以下几种：(1)直接利用太阳能电池板发电驱动小车行驶，但在无光照或光照不足时小车将无法正常行驶；(2)将太阳能电池板和普通电池结合，弥补了无光条件下小车不能运行的缺陷，但是使用单个电机驱动，只能直线行驶；(3)双电源供电，同时使用两个电机驱动小车，可使小车转向，但是造成了太阳能一定程度的浪费且没有智能避障的功能；(4)遥控小车的通信距离较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能避障光伏遥控车，以实现智能避障、行驶距离较长、在有无光照条件下均可行驶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能避障光伏遥控车，包括具有驱动轮的遥控车本体，还包括由太阳能电池板、锂电池和干电池混合供电的电源模块，所述电源模块连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机控制驱动轮；还包括微处理单元，所述微处理单元通过控制板与避障模块相连接，所述微处理单元通过控制板与无线通信模块相连接，所述微处理单元通过控制板与所述电源模块相连接，所述太阳能电池板与所述锂电池相连接。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述避障模块为超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述遥控车本体前部。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车还包括连接在电机和驱动轮之间的减速机构。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述太阳能电池板与锂电池之间正向连接有防反充二极管。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述避障模块还包括发射电路和接收电路。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述发射电路包括超声波发射器和放大电路，所述超声波发射器通过所述放大电路与所述微处理单元相连接。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述接收电路包括超声波接收器和放大电路，所述超声波接收器通过所述放大电路与所述微处理单元相连接。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车具有智能避障光伏遥控车支柱，所述智能避障光伏遥控车支柱的两端分别与智能避障光伏遥控车顶板和智能避障光伏遥控车底板相连接，所述干电池和所述锂电池安装在所述智能避障光伏遥控车底板的下表面，所述微处理单元和所述控制板安装在所述智能避障光伏遥控车底板的上表面。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车还包括万向轮、驱动轮，所述万向轮安装在所述遥控车本体前部，所述驱动轮安装在所述遥控车本体后部。

可选的，在所述智能避障光伏遥控车中，所述智能避障光伏遥控车具有两个电机，所述两个电机分别与两个驱动轮相连接。

本实用新型提供一种智能避障光伏遥控车，具有太阳能电池板、锂电池和干电池三种方式混合供电，其行驶距离较长。与现有技术中光照环境下太阳能电池板的太阳能浪费相比，本实用新型在无光环境中可以利用锂电池与干电池供电，使智能避障光伏遥控车运行，在有光照条件下，由太阳能电池板供电，并且向锂电池充电，达到了充分利用太阳能的作用。本实用新型通过避障模块检测行驶方向是否存在障碍物，当有障碍物时，微处理单元发出转向指令，以避开障碍物，避免遥控车撞击障碍物。

附图说明