[实用新型]一种自平衡车辆有效
| 申请号： | 201821356927.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208746123U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;谭候金;邓力;涂超;刘利 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车辆领域，公开了一种自平衡车辆，包括车架与安装于车架上的车轮，还包括第一陀螺、第二陀螺与陀螺驱动装置，第一陀螺、第二陀螺均可相对车架绕经过自身轴向的自转轴发生自转，以及绕经过自身径向的偏摆轴发生偏摆，在陀螺驱动装置的驱动下，第一陀螺、第二陀螺同步反向自转，并同步反向偏摆以产生抵抗车辆倾倒的陀螺力矩；重心调节支架与重心驱动装置，在重心驱动装置的驱动下，重心调节支架相对车架移动以调整车辆的重心。本实用新型通过陀螺组件与重心调节组件的配合，共同维持车辆的平衡，相比于现有技术其抗倾倒的能力更强，更加适用于城市等复杂多变的实际使用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 车架 重心调节 本实用新型 驱动装置 同步反向 重心驱动 自平衡 自转 偏摆 支架 倾倒 驱动 车辆领域 使用环境 陀螺力矩 陀螺组件 偏摆轴 自转轴 轴向 车轮 重心 抵抗 平衡 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡车辆，包括车架与安装于所述车架上的车轮，其特征在于，还包括第一陀螺、第二陀螺与陀螺驱动装置，所述第一陀螺、第二陀螺均可相对所述车架绕经过自身轴向的自转轴发生自转，以及绕经过自身径向的偏摆轴发生偏摆，在所述陀螺驱动装置的驱动下，所述第一陀螺、第二陀螺同步反向自转，并同步反向偏摆以产生抵抗车辆倾倒的陀螺力矩；重心调节支架与重心驱动装置，在所述重心驱动装置的驱动下，所述重心调节支架相对所述车架移动以调整车辆的重心。
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