[实用新型]一种自平衡车辆有效
| 申请号： | 201821356927.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208746123U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;谭候金;邓力;涂超;刘利 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺 车架 重心调节 本实用新型 驱动装置 同步反向 重心驱动 自平衡 自转 偏摆 支架 倾倒 驱动 车辆领域 使用环境 陀螺力矩 陀螺组件 偏摆轴 自转轴 轴向 车轮 重心 抵抗 平衡 移动 配合 | ||
1.一种自平衡车辆，包括车架与安装于所述车架上的车轮，其特征在于，还包括
第一陀螺、第二陀螺与陀螺驱动装置，所述第一陀螺、第二陀螺均可相对所述车架绕经过自身轴向的自转轴发生自转，以及绕经过自身径向的偏摆轴发生偏摆，在所述陀螺驱动装置的驱动下，所述第一陀螺、第二陀螺同步反向自转，并同步反向偏摆以产生抵抗车辆倾倒的陀螺力矩；
重心调节支架与重心驱动装置，在所述重心驱动装置的驱动下，所述重心调节支架相对所述车架移动以调整车辆的重心。
2.根据权利要求1所述的自平衡车辆，其特征在于，所述重心调节支架为用于承载待运输货物的货架。
3.根据权利要求1或2所述的自平衡车辆，其特征在于，所述重心调节支架相对所述车架沿所述车架的左右方向移动。
4.根据权利要求3所述的自平衡车辆，其特征在于，所述重心驱动装置包括固定于所述车架顶部的滑轨，滑动连接于所述滑轨上的滑块，以及动力装置，所述滑轨沿所述车架的左右方向分布，所述滑块与所述重心调节支架固定连接，所述动力装置驱动所述重心调节支架沿所述滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的自平衡车辆，其特征在于，所述第一陀螺与第二陀螺沿所述车架的前后方向分布，所述第一陀螺与第二陀螺的所述偏摆轴均沿所述车架的左右方向分布；
或者，所述第一陀螺与第二陀螺沿所述车架的左右方向分布，所述第一陀螺与第二陀螺的所述偏摆轴均沿所述车架的前后方向分布。
6.根据权利要求1所述的自平衡车辆，其特征在于，所述车轮包括沿所述车架的前后方向分布的第一车轮与第二车轮。
7.根据权利要求6所述的自平衡车辆，其特征在于，所述第一车轮与第二车轮对称分布于所述车架的两端。
8.根据权利要求6所述的自平衡车辆，其特征在于，所述第一车轮与第二车轮均可相对所述车架绕经过自身径向的转向轴转动，且当转动至与所述车架长度方向垂直的位置时，所述第一车轮与第二车轮同步反向转动以实现自平衡车辆的原地转向。
9.根据权利要求8所述的自平衡车辆，其特征在于，所述第一车轮与第二车轮独立驱动。
10.根据权利要求1所述的自平衡车辆，其特征在于，还包括设置于所述车架左右两侧的辅助支架，所述辅助支架可与地面抵持以抵抗车辆倾倒。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司，未经坎德拉（深圳）科技创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821356927.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能AGV小车轨道识别装置
- 下一篇：一种半挂车
