[实用新型]一种牛头式三轴单臂机械手

摘要

本实用新型公开的一种牛头式三轴单臂机械手，包括X轴固定导轨，所述X轴固定导轨的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽，所述X轴固定导轨的左侧外表面活动安装有X轴坦克链，所述X轴固定导轨的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨，所述Y轴固定导轨的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽。本实用新型所述的一种牛头式三轴单臂机械手，设有X轴固定导轨、Y轴固定导轨、Z轴机械臂和橡胶限位块，能够进行三轴的移动，使得机械手的移动范围更加的全面，从而增加了抓取物品的范围，能够对Y轴固定导轨和Z轴机械臂进行缓冲限位保护，防止移动出导轨面跌落造成损伤，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种牛头式三轴单臂机械手，包括X轴固定导轨(1)，其特征在于：所述X轴固定导轨(1)的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽(2)，所述X轴固定导轨(1)的左侧外表面活动安装有X轴坦克链(3)，所述X轴固定导轨(1)的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨(4)，所述Y轴固定导轨(4)的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽(5)，所述X轴固定导轨(1)的外表面两侧和Y轴固定导轨(4)的外表面两侧均固定安装有橡胶限位块(6)，所述Y轴固定导轨(4)的顶端外表面活动安装有Y轴坦克链(7)，所述Y轴导轨定位卡槽(5)的外表面滑动安装有Z轴连接板(8)，所述Z轴连接板(8)的内表面活动安装有滚动橡胶轮(9)，且滚动橡胶轮(9)的一端与Y轴固定导轨(4)的前侧外表面连接，所述Z轴连接板(8)的前侧外表面活动安装有Z轴机械臂(10)，所述Z轴机械臂(10)的顶端外表面固定安装有抓手控制马达(11)，所述Z轴机械臂(10)的底端外表面固定安装有抓手转轴(12)，所述抓手转轴(12)的底端外表面活动安装有机械臂抓手(13)。