[实用新型]一种牛头式三轴单臂机械手有效
| 申请号： | 201821354975.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208697433U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 魏李斌;叶波 | 申请（专利权）人： | 绍兴台风机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定导轨 三轴 单臂机械手 定位卡槽 活动安装 本实用新型 顶端外表面 橡胶限位块 抓取 防止移动 缓冲限位 机械手 导轨面 移动 单臂 跌落 损伤 | ||
1.一种牛头式三轴单臂机械手，包括X轴固定导轨(1)，其特征在于：所述X轴固定导轨(1)的两侧均开设有X轴导轨定位卡槽(2)，所述X轴固定导轨(1)的左侧外表面活动安装有X轴坦克链(3)，所述X轴固定导轨(1)的顶端外表面活动安装有Y轴固定导轨(4)，所述Y轴固定导轨(4)的两端均开设有Y轴导轨定位卡槽(5)，所述X轴固定导轨(1)的外表面两侧和Y轴固定导轨(4)的外表面两侧均固定安装有橡胶限位块(6)，所述Y轴固定导轨(4)的顶端外表面活动安装有Y轴坦克链(7)，所述Y轴导轨定位卡槽(5)的外表面滑动安装有Z轴连接板(8)，所述Z轴连接板(8)的内表面活动安装有滚动橡胶轮(9)，且滚动橡胶轮(9)的一端与Y轴固定导轨(4)的前侧外表面连接，所述Z轴连接板(8)的前侧外表面活动安装有Z轴机械臂(10)，所述Z轴机械臂(10)的顶端外表面固定安装有抓手控制马达(11)，所述Z轴机械臂(10)的底端外表面固定安装有抓手转轴(12)，所述抓手转轴(12)的底端外表面活动安装有机械臂抓手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种牛头式三轴单臂机械手，其特征在于：所述X轴固定导轨(1)和Y轴固定导轨(4)的外表面均设置有耐磨层，且X轴固定导轨(1)和Y轴固定导轨(4)的连接处设置有滚动橡胶轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种牛头式三轴单臂机械手，其特征在于：所述X轴坦克链(3)和Y轴坦克链(7)均有多个转接板组成，转接板之间通过活动轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种牛头式三轴单臂机械手，其特征在于：所述橡胶限位块(6)通过螺丝固定与X轴固定导轨(1)和Y轴固定导轨(4)连接，且橡胶限位块(6)形状为长方体。
5.根据权利要求1所述的一种牛头式三轴单臂机械手，其特征在于：所述Z轴机械臂(10)的内表面设置有滑动马达，滑动马达通过轴承与Z轴连接板(8)连接。
6.根据权利要求1所述的一种牛头式三轴单臂机械手，其特征在于：所述抓手转轴(12)为旋转活动构造，且抓手转轴(12)的旋转活动角度为一百八十度。
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